电磁阻尼在悬挂式二自由度陀螺经纬仪中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·定向导航技术的发展 | 第10-11页 |
| ·陀螺经纬仪的发展回顾 | 第11-14页 |
| ·国内外对悬挂式陀螺经纬仪的研究状况 | 第14页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容安排 | 第15-16页 |
| 2 课题总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·陀螺仪的工作原理 | 第16-20页 |
| ·电磁阻尼的工作原理 | 第20页 |
| ·课题总体方案设计 | 第20-23页 |
| 3 陀螺仪系统的建立模型和电磁阻尼控制方案 | 第23-61页 |
| ·陀螺仪力学模型及运动微分方程 | 第23-34页 |
| ·陀螺仪的力学模型 | 第23-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第26-28页 |
| ·坐标系的变换 | 第28-31页 |
| ·陀螺仪的运动方程 | 第31-34页 |
| ·电磁阻尼的力学模型及力矩方程 | 第34-41页 |
| ·电磁阻尼的力学模型 | 第34-35页 |
| ·涡流的分布 | 第35-37页 |
| ·电磁阻尼力矩的计算 | 第37-38页 |
| ·涡流回路电阻的计算 | 第38-39页 |
| ·电磁阻尼力矩方程 | 第39-41页 |
| ·陀螺仪加入电磁阻尼后的运动规律及其运动控制 | 第41-61页 |
| ·带电磁阻尼的陀螺仪的运动方程求解 | 第41-46页 |
| ·计算结果的分析及陀螺仪寻北运动的控制 | 第46-47页 |
| ·几种固定阻尼系数控制效果的比较 | 第47-52页 |
| ·变阻尼系数的控制方案的提出及MATLAB 仿真 | 第52-61页 |
| 4 实验和数据分析 | 第61-74页 |
| ·模拟实验系统的构建 | 第61-66页 |
| ·模拟实验系统的组成 | 第61页 |
| ·模拟实验系统的系统方程 | 第61-63页 |
| ·模拟实验系统中各参数的确定 | 第63-66页 |
| ·模拟实验系统的软硬件设计 | 第66-72页 |
| ·模拟实验系统的硬件电路 | 第66-68页 |
| ·模拟实验系统的软件 | 第68-72页 |
| ·实验数据分析 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者发表论文情况 | 第78页 |
