基于赛场态势的机器人足球决策系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·机器人足球 | 第7-9页 |
| ·机器人足球决策系统 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·机器人足球决策 | 第10-11页 |
| ·态势评估与决策 | 第11-12页 |
| ·赛场态势评估问题 | 第12-13页 |
| ·决策系统研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文内容和组织 | 第14-15页 |
| ·论文内容 | 第14页 |
| ·论文组织 | 第14-15页 |
| 第二章 微型机器人足球决策系统 | 第15-23页 |
| ·微型机器人足球系统 | 第15-18页 |
| ·系统构成 | 第15-17页 |
| ·系统特点 | 第17-18页 |
| ·决策系统 | 第18-21页 |
| ·系统任务 | 第18页 |
| ·系统特点 | 第18-20页 |
| ·发展要求 | 第20页 |
| ·相关问题 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 机器人足球赛场态势分析研究 | 第23-33页 |
| ·态势分析研究 | 第23-26页 |
| ·典型方法 | 第23-25页 |
| ·本文方法 | 第25-26页 |
| ·多因素评判 | 第26-29页 |
| ·赛场信息无关量 | 第26-28页 |
| ·模糊评判 | 第28-29页 |
| ·群体决策 | 第29-30页 |
| ·实验验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 机器人足球决策系统设计 | 第33-43页 |
| ·策略特点的分析 | 第33-35页 |
| ·决策系统的模型 | 第35-38页 |
| ·经典决策模型 | 第35-37页 |
| ·本文决策模型 | 第37-38页 |
| ·决策系统的分层设计 | 第38-42页 |
| ·高层决策 | 第38页 |
| ·底层决策 | 第38-39页 |
| ·管理层 | 第39-41页 |
| ·动作层 | 第41-42页 |
| ·本文决策模型特点 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 微型机器人足球决策系统实现 | 第43-59页 |
| ·微型机器人足球的软件系统分析 | 第43-44页 |
| ·视觉软件分析 | 第43-44页 |
| ·图像处理和决策 | 第44页 |
| ·系统软件结构分析 | 第44-46页 |
| ·决策子系统的实现 | 第46-48页 |
| ·信息预处理 | 第46-47页 |
| ·态势分析 | 第47页 |
| ·角色分配 | 第47页 |
| ·动作执行 | 第47-48页 |
| ·重要函数的实现 | 第48-57页 |
| ·GetBestRobot函数 | 第48-51页 |
| ·kickball函数 | 第51-57页 |
| ·实验验证 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
