建筑结构最优控制理论及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·建筑结构控制的任务及实现途径 | 第11-14页 |
| ·结构控制的任务 | 第11-13页 |
| ·结构控制实现的途径 | 第13-14页 |
| ·结构控制的分类 | 第14-16页 |
| ·结构控制在工程中的应用 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 动态系统及其重要特性 | 第20-38页 |
| ·动态系统的数学描述 | 第20-26页 |
| ·连续时间状态方程及其解 | 第20-25页 |
| ·离散时间状态方程及其解 | 第25-26页 |
| ·动态系统的稳定性 | 第26-33页 |
| ·系统的平衡点 | 第26-27页 |
| ·系统的稳定性 | 第27-28页 |
| ·线性系统的稳定性 | 第28-30页 |
| ·系统稳定性判别的Lyapunov直接法 | 第30-33页 |
| ·线性定常系统的能控性 | 第33-34页 |
| ·系统的能控性 | 第33-34页 |
| ·系统能控性的判别方法 | 第34页 |
| ·线性定常系统的能观性 | 第34-38页 |
| ·系统的能观性 | 第34-35页 |
| ·系统能观性的判别方法 | 第35-36页 |
| ·线性系统的能控性和能观性的对偶关系 | 第36-38页 |
| 第3章 线性二次型最优控制算法 | 第38-48页 |
| ·经典最优控制 | 第38-42页 |
| ·数学模型 | 第38-39页 |
| ·最优控制的求解 | 第39-42页 |
| ·线性二次型Gauss(LQG)最优控制 | 第42-44页 |
| ·数学模型 | 第42-43页 |
| ·Gauss最优控制的求解 | 第43-44页 |
| ·线性二次型瞬时最优控制 | 第44-48页 |
| ·数学模型 | 第44页 |
| ·瞬时最优控制的求解 | 第44-48页 |
| 第4章 瞬时最优预测控制 | 第48-62页 |
| ·数学模型 | 第48-49页 |
| ·连续系统数学模型 | 第48页 |
| ·离散系统数学模型 | 第48-49页 |
| ·算法推导 | 第49-52页 |
| ·性能指标 | 第49-50页 |
| ·控制力的获取 | 第50-51页 |
| ·地震激励的预测 | 第51-52页 |
| ·瞬时最优预测控制的精细计算 | 第52-55页 |
| ·矩阵指数的精细算法 | 第53-54页 |
| ·预测控制算法的精细求解 | 第54-55页 |
| ·算法的稳定性 | 第55-57页 |
| ·算法的能控性 | 第57-58页 |
| ·算法的能观性 | 第58-59页 |
| ·时滞影响 | 第59-62页 |
| ·离散状态方程 | 第60页 |
| ·结构控制系统的反应 | 第60-62页 |
| 第5章 预测控制仿真实例 | 第62-74页 |
| ·多自由度结构参数 | 第62-63页 |
| ·结构参数 | 第62-63页 |
| ·作动器参数 | 第63页 |
| ·结构与作动器的耦合方程 | 第63-64页 |
| ·结构运动方程 | 第63页 |
| ·结构运动方程 | 第63-64页 |
| ·活塞运动方程 | 第64页 |
| ·耦合运动方程 | 第64页 |
| ·实例运用 | 第64-74页 |
| ·外激励荷载 | 第64-65页 |
| ·控制参数Q和R | 第65页 |
| ·不考虑时滞影响时 | 第65-69页 |
| ·考虑时滞影响时 | 第69-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参加科研、发表论文与获奖情况 | 第82-83页 |
