变拓扑系统的动力学仿真技术研究

中文摘要	第1-6页
英文摘要	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·本文研究的工程应用背景	第10-11页
·多体系统动力学的研究现状	第11-12页
·计算机仿真技术研究的现状和意义	第12-15页
·本文主要研究目标及内容安排	第15-18页
第二章 变拓扑系统动力学仿真的理论研究	第18-35页
·多刚体系统的动力学建模理论	第19-20页
·变拓扑问题	第20-23页
·多刚体系统的接触碰撞问题	第23-33页
·接触碰撞模型	第23-24页
·碰撞开始及结束时刻的判断	第24-26页
·碰撞点的计算	第26-29页
·接触碰撞仿真算例	第29-33页
·变拓扑系统的机电耦合动力学	第33-35页
第三章 仿真软件系统的设计与实现	第35-46页
·前处理模块	第36-38页
·仿真计算核心模块	第38-45页
·动力学建模子模块	第40-41页
·数值仿真子模块	第41-44页
·变拓扑子模块	第44-45页
·后处理模块	第45页
·本章小结	第45-46页
第四章 仿真应用算例	第46-55页
·低压断路器的描述和动力学分析	第46-48页
·系统仿真及结果分析	第48-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 全文总结	第55-57页
参考文献	第57-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第60页