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Z8F型机大梁带铺放机总体概念设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·铺放技术简介第9-10页
   ·铺放技术分类第10-11页
     ·带铺放第10页
     ·纤维铺放第10-11页
   ·铺放的工艺流程第11页
   ·铺放技术的应用第11-13页
   ·铺放技术的发展及趋势第13-14页
     ·国外铺放技术的发展现状第13页
     ·国内铺放技术的发展现状第13-14页
     ·铺放技术发展趋势第14页
   ·课题的主要研究内容第14-15页
   ·选题的目的和意义第15-16页
第二章 铺放机总体结构方案设计第16-26页
   ·铺放机的设计理念第16-17页
   ·铺放头设计方案第17-20页
     ·放料装置及压实辊第18-19页
     ·剪切装置第19页
     ·除膜装置第19-20页
     ·张力控制装置第20页
   ·铺放机其它机构设计方案第20-23页
     ·龙门及导轨第20-22页
     ·压紧气缸组第22-23页
   ·铺放路径规划第23-26页
     ·预浸带铺放路径分析第23-24页
     ·铺放头压辊中心运动轨迹第24-26页
第三章 铺放机总体控制方案设计第26-39页
   ·铺放机控制方案的提出第26页
   ·主控制系统硬件组成与功能第26-28页
     ·840D系统性能第26-27页
     ·840D系统硬件配置第27-28页
   ·铺放头的控制策略第28-29页
   ·铺放头控制中的数学模型第29-34页
     ·直线铺放时的插补模型第30-31页
     ·圆弧铺放时的插补模型第31-33页
     ·铺放轨迹的误差分析第33-34页
   ·铺放机辅助控制系统第34-37页
     ·铺放机的 PLC控制第34-35页
     ·S7-300的信息传递第35-36页
     ·S7-300对气动系统的控制第36-37页
   ·铺放机控制系统流程分析第37-39页
第四章 伺服驱动系统的分析与设计第39-52页
   ·铺放机对伺服系统的要求第39页
   ·驱动元件选用及模型分析第39-42页
     ·驱动元件的选用第39-40页
     ·驱动元件数学模型第40-42页
   ·伺服驱动系统组成及工作原理第42-48页
     ·电流环设计第42-44页
     ·速度环设计第44-46页
     ·位置环设计第46-47页
     ·伺服系统功率模块第47-48页
   ·伺服驱动系统工作状态第48页
   ·实验与分析第48-52页
     ·实验装置第48-49页
     ·实验数据第49-52页
第五章 铺放张力控制系统分析与设计第52-65页
   ·铺放机张力控制问题的提出第52页
   ·铺放过程中张力的数学模型第52-56页
     ·张力的产生第52-54页
     ·放卷半径的数学模型第54-55页
     ·放卷扭矩的数学模型第55-56页
   ·张力控制系统设计第56-63页
     ·张力控制系统组成第56-57页
     ·磁粉制动器模型分析第57-59页
     ·张力检测器模型分析第59-61页
     ·张力控制器模型分析第61-63页
   ·张力控制系统分析第63-65页
第六章 结论第65-67页
   ·总结第65-66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-70页
发表论文和参加科研情况说明第70-71页
致谢第71页

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