| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和前景 | 第10-13页 |
| ·几种典型的现场总线发展现状 | 第10-11页 |
| ·PROFIBUS 现场总线发展现状 | 第11页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线技术 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·PROFIBUS 的类型 | 第14-15页 |
| ·PROFIBUS 协议结构 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS 传输技术 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS 总线存取协议 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS-DP 技术 | 第18-23页 |
| ·PROFIBUS-DP 的基本特性 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP 设备类型和系统组态 | 第19-20页 |
| ·DPM1 和 PROFIBUS-DP 从站间的循环数据传输 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP 扩展功能 | 第21-22页 |
| ·电子设备数据库文件（GSD） | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PROFIBUS-DP 通信协议及通信过程 | 第24-35页 |
| ·PROFIBUS-DP 协议结构 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 数据通信原理 | 第26-34页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络结构和传输控制机制 | 第26页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信原理 | 第26-27页 |
| ·PROFIBUS-DP 主/从站通信任务 | 第27页 |
| ·PROFIBUS-DP 服务访问点 | 第27-29页 |
| ·PROFIBUS-DP 报文传输分析 | 第29-30页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站状态机制 | 第30-31页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统通信过程 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 PROFIBUS-DP 智能从站硬件设计 | 第35-48页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站概述 | 第35页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站开发方案 | 第35-36页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站的主要功能和要求 | 第36页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站硬件系统的总体结构 | 第36-40页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信接口电路的硬件设计 | 第37页 |
| ·通用 I/O 接口电路的硬件设计 | 第37-38页 |
| ·集成控制算法模块----PID 回路控制器模块 | 第38-40页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站专用集成芯片SPC3 | 第40-41页 |
| ·智能从站关键电路接口设计 | 第41-46页 |
| ·SPC3 和微处理器之间接口设计 | 第41-42页 |
| ·SPC3 和R5485 之间接口设计 | 第42页 |
| ·微处理器和双端口RAM 之间接口设计 | 第42-44页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第44-45页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第45-46页 |
| ·开关量输入电路设计 | 第46页 |
| ·开关量输出电路设计 | 第46页 |
| ·硬件电路测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 PROFIBUS-DP 智能从站软件设计 | 第48-63页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站软件设计概述 | 第48页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站软件的结构体系 | 第48-49页 |
| ·系统软件主要程序 | 第49-60页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信接口软件设计 | 第49-56页 |
| ·通用 I/O 接口软件设计 | 第56-60页 |
| ·GSD 文件的编制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 组网通信及测试 | 第63-69页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·PACKAGE4 开发包简介 | 第63-64页 |
| ·电动执行机构简介 | 第64-65页 |
| ·测试平台及步骤 | 第65-68页 |
| ·测试结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 课题总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
