| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·PID控制基本理论 | 第12-14页 |
| ·模拟PID控制 | 第12页 |
| ·数字PID控制 | 第12-14页 |
| ·PID控制参数对系统性能的影响 | 第14-15页 |
| ·比例作用对控制性能的影响 | 第14页 |
| ·积分作用对控制性能的影响 | 第14页 |
| ·微分作用对控制性能的影响 | 第14-15页 |
| ·衡量控制效果的性能指标 | 第15-17页 |
| ·确定性能指标 | 第15-17页 |
| ·随机性指标 | 第17页 |
| ·鲁棒性指标 | 第17页 |
| ·PID控制参数整定方法概述 | 第17-21页 |
| ·基于模型的整定 | 第18-19页 |
| ·基于规则的整定 | 第19-21页 |
| ·基于模型进行寻优的整定 | 第21页 |
| ·过程控制模型 | 第21-22页 |
| ·论文工作 | 第22-25页 |
| 第二章 过程模型辨识 | 第25-33页 |
| ·基于阶跃响应的模型辨识 | 第25-26页 |
| ·继电测试法 | 第26-28页 |
| ·最小二乘法模型辨识 | 第28-33页 |
| ·最小二乘法原理 | 第28-29页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第29-30页 |
| ·递推初值的确定 | 第30-31页 |
| ·改进的最小二乘法 | 第31-33页 |
| 第三章 PID控制参数整定方法 | 第33-41页 |
| ·传统 Ziegler-Nichols法和Cohen-Coon法 | 第33-34页 |
| ·极点配置法 | 第34-36页 |
| ·单纯形法搜索寻优的PID控制参数整定 | 第36-38页 |
| ·遗传算法搜索寻优的PID控制参数整定 | 第38-40页 |
| ·遗传算法的特点 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第39页 |
| ·遗传算法在PID参数整定的应用 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于随机数直接搜索法的PID控制参数寻优 | 第41-51页 |
| ·基于随机数直接搜索法的PID控制参数寻优整定 | 第41-42页 |
| ·仿真实验及比较 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-51页 |
| 第五章 基于FESTO过程控制系统的实验 | 第51-59页 |
| ·FESTO过程控制系统 | 第51-54页 |
| ·实验控制过程 | 第54-57页 |
| ·实验结果及与Z-N法整定控制效果的比较 | 第57-59页 |
| 第六章 基于随机数直接搜索法的鲁棒PID控制参数整定 | 第59-75页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第59页 |
| ·鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第59-60页 |
| ·鲁棒PID控制 | 第60-62页 |
| ·基于过程频率响应的方法 | 第61页 |
| ·基于模型的方法 | 第61-62页 |
| ·优化积分误差性能指标的方法 | 第62页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒PID控制参数整定 | 第62-64页 |
| ·基于随机数直接搜索法的鲁棒PID控制参数整定 | 第64-66页 |
| ·基于随机数直接搜索法的鲁棒PID控制参数整定与其他方法的比较 | 第66-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
