基于结构光的焊缝视觉检测技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
1 绪论	第7-14页
·课题背景	第7-8页
·焊缝跟踪技术研究现状	第8-10页
·与焊缝视觉检测相关的各应用技术的发展	第10-12页
·本课题的选题意义及内容	第12-14页
2 测量系统原理	第14-22页
·线结构光检测原理	第14-15页
·光学三角法基本原理	第15-18页
·线结构光传感器数学模型的建立	第18-22页
3 焊缝检测系统的设计	第22-28页
·系统设计的目标及性能要求	第22页
·焊缝检测系统的整体构成	第22-23页
·信息采集模块	第23-26页
·算法处理模块	第26-27页
·系统软件设计	第27-28页
4 焊缝图像的处理与分析	第28-49页
·数学形态学理论基础	第28-30页
·焊缝图像预处理技术	第30-38页
·焊缝图像处理实现过程	第38-49页
5 焊缝检测试验	第49-54页
·焊缝检测试验系统构成	第49页
·传感器与焊枪位置的标定	第49-50页
·试验过程及信息处理	第50-52页
·误差来源分析及解决措施	第52-54页
6 全文总结及展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录 在攻读硕士期间发表的论文	第61页