光电平台伺服系统设计与控制算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·光电平台常见稳定结构及控制方法概述 | 第15-17页 |
| ·光电平台结构概述 | 第15-16页 |
| ·光电平台稳定控制方法概述 | 第16-17页 |
| ·影响光电平台稳定的因素 | 第17页 |
| ·论文主要内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 光电平台伺服控制系统硬件电路设计 | 第19-35页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第19-23页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2407简介 | 第19-21页 |
| ·时钟电路设计 | 第21页 |
| ·DSP外接SRAM电路 | 第21-22页 |
| ·JTAG接口电路 | 第22-23页 |
| ·外部通讯接口设计 | 第23-27页 |
| ·CAN总线介绍 | 第23-24页 |
| ·CAN总线驱动器82C250介绍 | 第24-26页 |
| ·CAN总线与DSP接口电路 | 第26-27页 |
| ·驱动电路 | 第27-31页 |
| ·驱动器LMD18200引脚说明 | 第27-28页 |
| ·驱动器件LMD18200工作原理 | 第28-30页 |
| ·驱动器与DSP的接口电路 | 第30-31页 |
| ·直流PWM功率放大器常用控制模式特性分析 | 第31-34页 |
| ·PWM功率放大器常用控制模式 | 第31-32页 |
| ·双极模式电枢电流的分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 陀螺电源设计与陀螺信号处理 | 第35-45页 |
| ·半液浮速率陀螺400Hz供电电源设计 | 第35-41页 |
| ·SPWM原理及基本万案 | 第35-36页 |
| ·陀螺供电电源系统设计框图 | 第36页 |
| ·SA8282内部结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·SPWM波形发生器 | 第37-39页 |
| ·逆变电路 | 第39页 |
| ·单片机最小系统及外围扩展芯片 | 第39-40页 |
| ·陀螺供电电源软件设计 | 第40-41页 |
| ·速率陀螺的解调电路设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计及系统调试结果 | 第45-51页 |
| ·光电平台软件设计 | 第45-48页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·光电平台控制器设计 | 第46-47页 |
| ·光电平台伺服控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| ·系统试验结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 光电平台伺服控制器设计与仿真 | 第51-71页 |
| ·复合轴PID控制器设计 | 第51-54页 |
| ·复合轴PID控制器控制原理 | 第51-52页 |
| ·复合轴控制器设计仿真 | 第52-54页 |
| ·二自由度内模PID控制器设计 | 第54-61页 |
| ·内模控制原理 | 第55-56页 |
| ·IMC与经典反馈控制关系 | 第56-58页 |
| ·IMC_PID设计步骤 | 第58页 |
| ·光电平台二自由度IMC_PID设计 | 第58-60页 |
| ·二自由度IMC_PID设计仿真 | 第60-61页 |
| ·基于神经网络专家系统的控制器设计 | 第61-70页 |
| ·神经网络 | 第61-64页 |
| ·专家系统的定义 | 第64页 |
| ·基于神经元网络的专家系统控制器设计 | 第64-68页 |
| ·基于神经元网络的专家系统控制器仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
