| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·虚拟现实和行为建模 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实 | 第15-16页 |
| ·行为建模 | 第16页 |
| ·虚拟群体组织协同行为建模问题和关键技术需求 | 第16-17页 |
| ·虚拟群体组织协同行为建模问题 | 第16-17页 |
| ·虚拟群体组织协同行为建模关键技术需求 | 第17页 |
| ·虚拟群体行为建模问题研究现状 | 第17-21页 |
| ·计算机动画领域中的虚拟群体行为建模方法 | 第18页 |
| ·人工智能领域中的虚拟群体行为建模方法 | 第18-20页 |
| ·军事仿真领域中的虚拟群体行为建模方法 | 第20-21页 |
| ·本文所做的工作 | 第21-22页 |
| ·项目来源 | 第21页 |
| ·本文所做的工作和主要创新点 | 第21-22页 |
| ·本文的结构 | 第22-24页 |
| 第二章 描述任务逻辑 | 第24-38页 |
| ·描述任务逻辑的语法和语义 | 第24-29页 |
| ·描述任务逻辑的语法 | 第25-26页 |
| ·描述任务逻辑的语义 | 第26-29页 |
| ·描述任务逻辑的语构理论 | 第29-35页 |
| ·简单任务的可完成性判定方法 | 第29-32页 |
| ·任务的可完成性判定方法 | 第32-35页 |
| ·使用描述任务逻辑进行虚拟实体交互关系描述和实体能力推理 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 虚拟群体组织协同行为模型OCbrem | 第38-57页 |
| ·预备知识 | 第38-42页 |
| ·任务过程和任务过程规划 | 第38-39页 |
| ·水面舰艇编队协同作战行为知识 | 第39-42页 |
| ·虚拟实体组织协同行为生成框架 | 第42-43页 |
| ·知识模型 | 第43-45页 |
| ·通讯结构 | 第43-45页 |
| ·规范结构 | 第45页 |
| ·组织模型 | 第45-51页 |
| ·交互结构 | 第46-48页 |
| ·功能结构 | 第48-51页 |
| ·组织模型与知识模型元素之间的功能关系 | 第51页 |
| ·任命模型 | 第51-53页 |
| ·任命模型的作用和地位 | 第51-52页 |
| ·任命模型的组成 | 第52-53页 |
| ·交互模型 | 第53-55页 |
| ·交互模型的作用和地位 | 第53-54页 |
| ·交互模型的组成 | 第54-55页 |
| ·交互模型和组织模型元素之间功能上的关系 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第四章 OCbrem的形式化描述 | 第57-68页 |
| ·任务描述语言 | 第57-59页 |
| ·标识符和名字集合 | 第57页 |
| ·概念描述 | 第57-58页 |
| ·任务描述语言 | 第58-59页 |
| ·OCbrem 的形式化描述 | 第59-62页 |
| ·通讯行为和规范表示语言 | 第59页 |
| ·组织模型 | 第59-61页 |
| ·任命模型 | 第61-62页 |
| ·交互模型 | 第62页 |
| ·组织协同行为模型的执行语义 | 第62-64页 |
| ·OCBrem 的语法 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 虚拟群体组织协同行为模型验证 | 第68-79页 |
| ·任务规划的有关概念 | 第68-70页 |
| ·任务规划的表示 | 第68-69页 |
| ·任务规划的验证问题 | 第69-70页 |
| ·任务规划的验证方法 | 第70-73页 |
| ·任务规划的单实体验证 | 第70-72页 |
| ·协同行为规划的整体验证 | 第72-73页 |
| ·组织协同行为模型的验证 | 第73-77页 |
| ·对角色进化关系和角色规范的处理 | 第73-74页 |
| ·目标任务规划的生成 | 第74-77页 |
| ·OCbrem 模型验证方法的应用 | 第77-78页 |
| ·用于模型的完备性检查 | 第77-78页 |
| ·用于组织协同行为的决策 | 第78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 组织协同行为建模工程方法TPPOM | 第79-90页 |
| ·建模工程方法需求 | 第79页 |
| ·研究现状 | 第79-81页 |
| ·组织协同行为模型建模方法TPPOM | 第81-88页 |
| ·TPPOM 的基本结构 | 第81-83页 |
| ·初步设计 | 第83-86页 |
| ·模型的抽象 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第七章 虚拟实体组织协同行为仿真系统结构设计 | 第90-99页 |
| ·可定制的虚拟群体组织协同行为建模框架 | 第91-95页 |
| ·组织协同行为仿真系统结构 | 第91-92页 |
| ·虚拟实体认知模型结构和对实体认知功能的构建 | 第92-94页 |
| ·战场实体行为仿真系统开发和定制 | 第94-95页 |
| ·基于SOA 的行为仿真资源共享的实现 | 第95-97页 |
| ·仿真资源本体 | 第95-96页 |
| ·基于SOA 的分布式仿真系统构造和运行 | 第96-97页 |
| ·方法分析 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第八章 战场实体组织协同行为建模与仿真支持系统原型 | 第99-112页 |
| ·OCBMSS 的体系结构 | 第99-100页 |
| ·内核 | 第100页 |
| ·模型开发工具 | 第100-102页 |
| ·装备模型和环境模型开发 | 第100-102页 |
| ·认知模型开发 | 第102页 |
| ·场景编辑工具 | 第102-103页 |
| ·组织协同行为建模语言CBML | 第103-107页 |
| ·应用实例介绍 | 第107-111页 |
| ·想定介绍 | 第107-108页 |
| ·兵力组织与协同关系描述 | 第108-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 结束语 | 第112-115页 |
| (一)对本文工作的总结 | 第112-113页 |
| (二)需要进一步研究的问题 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第124-126页 |
| 附录A 水面舰艇编队组织协同行为模型中的任务符号和组织模型中的交互结构和功能结构 | 第126-129页 |
