| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·QRS 简介 | 第10-14页 |
| ·QRS 的特点 | 第10-11页 |
| ·QRS 的发展现状 | 第11-14页 |
| ·课题的主要工作 | 第14-16页 |
| ·课题的主要任务 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 石英音叉陀螺的基本原理 | 第16-31页 |
| ·石英晶体的压电效应和热学特性 | 第16-19页 |
| ·石英晶体的压电效应 | 第16-18页 |
| ·石英晶体的热学特性 | 第18-19页 |
| ·哥氏效应和QRS 工作原理 | 第19-22页 |
| ·石英音叉弯曲振动方程 | 第22-25页 |
| ·波动方程及其本征模 | 第22-23页 |
| ·压电梁分析 | 第23-25页 |
| ·QRS 的驱动信号与敏感信号 | 第25-27页 |
| ·驱动音叉谐振位移信号 | 第25-26页 |
| ·哥氏力引起的敏感音叉输出信号 | 第26-27页 |
| ·QRS 的驱动电路和检测电路 | 第27-30页 |
| ·QRS 驱动电路 | 第27-29页 |
| ·QRS 检测电路 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 石英音叉陀螺等效参数测量 | 第31-41页 |
| ·QRS 等效电路与导纳圆 | 第31-34页 |
| ·QRS 的等效电路 | 第31-32页 |
| ·导纳圆与阻抗特性 | 第32-34页 |
| ·QRS 等效电路的测量原理 | 第34-38页 |
| ·导纳圆的测量原理 | 第34-35页 |
| ·等效参数的计算 | 第35-38页 |
| ·QRS 等效电路测量的实验研究 | 第38-40页 |
| ·Househorld 变换求解最小二乘法问题 | 第38-39页 |
| ·QRS 驱动音叉等效参数实验测量 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 石英音叉陀螺信号数字解调原理与角速度提取算法 | 第41-56页 |
| ·锁定放大器 | 第41-45页 |
| ·相关解调器 | 第41-43页 |
| ·锁定放大器 | 第43-44页 |
| ·正交矢量型锁定放大器 | 第44-45页 |
| ·锁相环和Hilbert 变换 | 第45-49页 |
| ·锁相环(PLL) | 第45-47页 |
| ·Hilbert 变换 | 第47页 |
| ·锁相环与Hilbert 变换的对比 | 第47-49页 |
| ·数字锁相环的Simulink 仿真 | 第49页 |
| ·QRS 信号的数字解调原理 | 第49-52页 |
| ·QRS 信号的数字解调原理 | 第50-52页 |
| ·QRS 的角速度提取算法 | 第52-55页 |
| ·QRS 的角速度提取算法 | 第52-53页 |
| ·QRS 的四参数标定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 石英音叉陀螺的误差机理 | 第56-71页 |
| ·QRS 的误差分析 | 第56-61页 |
| ·QRS 的机械耦合 | 第56-58页 |
| ·机械耦合造成的误差信号 | 第58-60页 |
| ·机械耦合误差信号的抑制 | 第60-61页 |
| ·驱动和敏感电路的误差 | 第61-68页 |
| ·驱动电路的误差 | 第61-62页 |
| ·电荷放大器温度漂移分析 | 第62-63页 |
| ·带通滤波器温度漂移分析 | 第63-64页 |
| ·敏感电路温度和漂移实验 | 第64-66页 |
| ·驱动和敏感信号的频谱测试 | 第66-68页 |
| ·QRS 信号解调误差 | 第68-70页 |
| ·相位误差对角速度提取的影响 | 第68-69页 |
| ·增益误差对角速度提取的影响 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论和展望 | 第71-73页 |
| ·全文研究总结 | 第71-72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |