pH中和过程的模糊预测控制器设计及应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·pH 中和过程的研究现状 | 第10-12页 |
| ·PID 控制方法 | 第10页 |
| ·现代控制方法 | 第10-11页 |
| ·智能控制方法 | 第11-12页 |
| ·pH 控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 pH 中和过程及系统设计 | 第15-24页 |
| ·p H 中和过程的特性及机理模型 | 第15-17页 |
| ·pH 中和过程的特性 | 第15-16页 |
| ·pH 中和过程的机理模型 | 第16-17页 |
| ·pH 中和过程的设计方案 | 第17-23页 |
| ·系统设计遵循的规则 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案的确定 | 第18-19页 |
| ·控制器的设计 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 pH 中和过程的控制方法研究 | 第24-38页 |
| ·控制基础 | 第24-27页 |
| ·预测控制概述 | 第24-26页 |
| ·模糊控制概述 | 第26-27页 |
| ·T-S 模糊模型的辨识 | 第27-30页 |
| ·T-S 模糊模型的结构形式 | 第27-28页 |
| ·T-S 模糊模型的建模方法 | 第28-30页 |
| ·基于T-S 模糊模型的广义预测控制 | 第30-32页 |
| ·模型转换 | 第30页 |
| ·广义预测控制算法 | 第30-32页 |
| ·GPC 算法中主要参数对系统性能的影响 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 pH 中和过程控制器的硬件设计 | 第38-51页 |
| ·基本控制系统 | 第38-41页 |
| ·CPU 控制 | 第38-39页 |
| ·电源变换 | 第39-41页 |
| ·模拟量输入模块 | 第41-45页 |
| ·pH 值的测量及调理 | 第41-43页 |
| ·温度的测量及调理 | 第43-44页 |
| ·碱液流量的测量 | 第44-45页 |
| ·模拟量输出模块 | 第45-46页 |
| ·开关量输入模块 | 第46-47页 |
| ·开关量输出模块 | 第47-49页 |
| ·通讯接口模块 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 pH 中和过程控制器的软件设计 | 第51-66页 |
| ·pH 值中和过程控制器的程序结构 | 第51-52页 |
| ·基本子程序设计 | 第52-65页 |
| ·数据采集 | 第52-55页 |
| ·模型辨识 | 第55-59页 |
| ·预测控制算法 | 第59-63页 |
| ·矩阵运算 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第73页 |
