| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 扩展卡尔曼滤波器及其原理 | 第17-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的提出 | 第17页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的基本原理 | 第17-22页 |
| ·卡尔曼预测公式 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波公式 | 第20-22页 |
| ·扩展卡尔曼递推公式 | 第22-25页 |
| ·卡尔曼滤波器的推广 | 第22-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波公式 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直接转矩控制在永磁同步电机控制系统中的应用 | 第26-37页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·对于转矩与磁链控制的分析 | 第31-35页 |
| ·由磁链给定幅值的变化实现基速范围内的MTPF运行 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 扩展卡尔曼滤波器对永磁同步电机参数的估计与辨识 | 第37-52页 |
| ·永磁同步电机数学模型与分析 | 第37-43页 |
| ·基于ω≡c，i_d=0的模型 | 第37-40页 |
| ·基于转子两相旋转坐标系的电机模型 | 第40-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在直接转矩控制中的应用 | 第43-45页 |
| ·系统仿真及结论 | 第45-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的跟踪特性 | 第45-47页 |
| ·模型对扩展卡尔曼滤波器的影响 | 第47-49页 |
| ·应用MPTF的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验研究 | 第52-65页 |
| ·主电路整体结构设计 | 第52-57页 |
| ·电压源的选择与设计 | 第53-54页 |
| ·电压源逆变器的选择与功能描述 | 第54-55页 |
| ·TMS320F240DSP芯片及闻亭公司评估板介绍 | 第55-56页 |
| ·电流检测 | 第56-57页 |
| ·基于DSP的控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的实现 | 第58-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-64页 |
| ·起动过程 | 第61-62页 |
| ·稳态运行 | 第62-63页 |
| ·动态响应 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 回顾与展望 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 硕士在读期间发表论文 | 第73页 |
