基于神经网络的简易制导炸弹控制系统设计
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·简易制导炸弹控制系统研究的发展及现状 | 第7-9页 |
| ·神经网络控制的意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容与方法 | 第10-11页 |
| 2 简易制导炸弹的空间运动模型及分析 | 第11-30页 |
| ·简易制导炸弹的空间运动模型 | 第11-13页 |
| ·简易制导炸弹的纵向运动和侧向运动 | 第13-15页 |
| ·简易制导炸弹的纵向运动 | 第13-14页 |
| ·简易制导炸弹的侧向运动 | 第14-15页 |
| ·简易制导炸弹动态特性的研究 | 第15-19页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第15-17页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第17-18页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第18-19页 |
| ·弹体传递函数 | 第19-29页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第19-26页 |
| ·弹体侧向传递函数 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 简易制导炸弹的控制系统分析 | 第30-37页 |
| ·纵向控制回路分析 | 第30-35页 |
| ·侧向控制回路分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 神经网络原理及学习算法 | 第37-48页 |
| ·多层前向神经网络 | 第37页 |
| ·多层前向神经网络的非线性函数逼近 | 第37-39页 |
| ·BP训练算法及其改进方法 | 第39-46页 |
| ·基本BP算法 | 第39-44页 |
| ·BP算法的改进 | 第44-45页 |
| ·训练算法的仿真比较 | 第45-46页 |
| ·神经网络的收敛性 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 简易制导炸弹控制器的神经网络设计 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·神经网络控制设计思路 | 第49-50页 |
| ·神经网络结构的选择 | 第50页 |
| ·神经网络训练数据的选取 | 第50-51页 |
| ·神经网络的训练 | 第51-52页 |
| ·神经网络控制性能分析 | 第52-55页 |
| ·神经网络的验证 | 第53-54页 |
| ·隐层中神经元数目对控制性能的影响 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
