战机目标状态估计器仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·空对面精确打击技术 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第13页 |
| ·空对面打击的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 坐标系的选取和变换 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·常用坐标系 | 第15-17页 |
| ·惯性坐标系 | 第15-16页 |
| ·平移坐标系 | 第16页 |
| ·NED 坐标系 | 第16页 |
| ·载机坐标系 | 第16页 |
| ·雷达天线坐标系 | 第16-17页 |
| ·目标坐标系 | 第17页 |
| ·目标视线坐标系 | 第17页 |
| ·坐标系的选取原则 | 第17-19页 |
| ·坐标系的相互变换 | 第19-20页 |
| ·直角坐标系的一般变换方法 | 第19页 |
| ·转动坐标系的一般变换方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 单机动目标跟踪 | 第21-43页 |
| ·概述 | 第21-23页 |
| ·机动目标模型 | 第23-28页 |
| ·微分多项式模型 | 第23-25页 |
| ·CV 和CA 模型 | 第25页 |
| ·Singer 统计模型 | 第25-27页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第27-28页 |
| ·跟踪滤波与预测 | 第28-32页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波与预测 | 第29-30页 |
| ·基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| ·目标状态估计值最优加权平均算法 | 第32-42页 |
| ·状态标量的最优加权平均 | 第32-34页 |
| ·状态矢量的最优加权平均 | 第34-35页 |
| ·目标状态估计值最优加权平均算法 | 第35页 |
| ·仿真实例 | 第35-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多机动目标跟踪 | 第43-67页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·多机动目标跟踪基本原理 | 第44页 |
| ·跟踪门的形成方法 | 第44-48页 |
| ·矩形跟踪门 | 第45-47页 |
| ·椭球跟踪门 | 第47-48页 |
| ·数据关联与跟踪维持 | 第48-60页 |
| ·多回波环境下单目标的数据关联与跟踪维持理论 | 第48-54页 |
| ·多回波环境下多目标的数据关联与跟踪维持理论 | 第54-60页 |
| ·跟踪起始和跟踪终结 | 第60-66页 |
| ·多目标跟踪起始理论 | 第60-64页 |
| ·多目标跟踪终结理论 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 仿真及分析 | 第67-77页 |
| ·目标轨迹生成算法 | 第67-68页 |
| ·仿真算法 | 第68-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-76页 |
| ·轨迹一 | 第69页 |
| ·轨迹一仿真结果 | 第69-74页 |
| ·轨迹二 | 第74-75页 |
| ·轨迹二仿真结果 | 第75-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
