电动助力转向控制策略的研究与检测电路的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车动力转向技术的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外汽车电动助力转向系统的发展 | 第10页 |
| ·电动助力转向的基本构成及其工作原理 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向的关键技术 | 第11-13页 |
| ·助力特性 | 第11-12页 |
| ·电动机与传感器技术 | 第12页 |
| ·控制策略 | 第12-13页 |
| ·故障诊断与可靠性 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作和意义 | 第13-14页 |
| 2 助力转向的硬件系统介绍 | 第14-29页 |
| ·主控芯片介绍 | 第14-15页 |
| ·电源电路介绍 | 第15-16页 |
| ·信号输入电路 | 第16-17页 |
| ·转矩传感器的工作原理 | 第17-20页 |
| ·电感式传感器 | 第17-18页 |
| ·差动变压器式传感器 | 第18-19页 |
| ·螺管形差动变压器 | 第19-20页 |
| ·直流电机的控制 | 第20-23页 |
| ·直流电机的结构 | 第20-21页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·直流电机的线性控制与PWM控制 | 第23-24页 |
| ·线性控制方式 | 第23页 |
| ·PWM控制方式 | 第23-24页 |
| ·直流电机的正转、反转控制电路 | 第24-26页 |
| ·双电源方式 | 第24-25页 |
| ·单电源方式 | 第25-26页 |
| ·常用的直流电机的PWM控制电路 | 第26-27页 |
| ·本文中所采用的直流电机驱动电路 | 第27-29页 |
| 3 系统检测电路设计与模拟 | 第29-35页 |
| ·故障显示电路 | 第29页 |
| ·温度检测电路 | 第29-30页 |
| ·电机检测电路 | 第30-32页 |
| ·电池电压过低检测电路 | 第32-35页 |
| 4 系统控制策略的确定及系统软件设计 | 第35-52页 |
| ·电动助力转向系统中的控制方法 | 第35-38页 |
| ·助力控制 | 第35-37页 |
| ·阻尼控制 | 第37页 |
| ·回正控制 | 第37-38页 |
| ·系统控制策略的确定 | 第38-40页 |
| ·目标转矩的控制策略 | 第38-39页 |
| ·目标电流的控制策略 | 第39-40页 |
| ·软件设计 | 第40-52页 |
| ·程序设计思想 | 第40-41页 |
| ·初始化程序 | 第41-42页 |
| ·判断电机换向程序 | 第42-43页 |
| ·A/D转换程序 | 第43-44页 |
| ·辅助力算法及计算程序 | 第44-48页 |
| ·PID子程序设计 | 第48-51页 |
| ·看门狗程序设计 | 第51-52页 |
| 5 电动助力转向系统的台架实验及结果分析 | 第52-60页 |
| ·电动助力转向系统实验台的组成 | 第52-53页 |
| ·安全检测实验 | 第53页 |
| ·助力与回正实验及结果分析 | 第53-60页 |
| ·电机电流和转向盘力矩及转向阻力矩关系的实验 | 第53-55页 |
| ·转向助力实验 | 第55-58页 |
| ·回正性能实验 | 第58页 |
| ·结果分析 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 电动助力转向控制实验台 | 第63-64页 |
| 附录B 电动助力转向控制实验台 | 第64-65页 |
| 附录C 某进口EPS转向特性试验数据表 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
