| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·交流调速系统的概况与发展 | 第8-11页 |
| ·直接转矩控制的现状和发展 | 第11-15页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制存在的一些问题 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的发展与展望 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作和研究内容 | 第15-17页 |
| 2 直接转矩控制的基本原理 | 第17-43页 |
| ·异步电机数学模型的建立 | 第17-22页 |
| ·异步电机建模的理论基础 | 第17页 |
| ·空间矢量的概念 | 第17-18页 |
| ·异步电动机的坐标变换和变换矩阵 | 第18-20页 |
| ·α、β静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·三相电压型逆变器的数学模型 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第24-30页 |
| ·定子磁通滞环调节 | 第24-28页 |
| ·转矩的滞环控制 | 第28-30页 |
| ·直接转矩控制开关状态的选择 | 第30-34页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制开关状态的选择 | 第30-33页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制开关状态的选择 | 第33-34页 |
| ·转矩、磁链观测 | 第34-40页 |
| ·定子磁链观测 | 第35-39页 |
| ·转矩观测 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第40-43页 |
| 3 异步电动机直接转矩控制系统的改进设计 | 第43-54页 |
| ·对逆变器的改进 | 第43-46页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第46-54页 |
| ·模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第46-48页 |
| ·MRAS 方法辨识电动机转速 | 第48-54页 |
| 4 滑模变结构速度控制器的设计 | 第54-63页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第54-61页 |
| ·滑动模态 | 第56页 |
| ·滑模控制基本问题——滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第56-57页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质分析 | 第57-59页 |
| ·滑模变结构控制的基本控制策略 | 第59-60页 |
| ·滑模控制的性质 | 第60-61页 |
| ·滑模速度调节器的设计 | 第61-63页 |
| 5 直接转矩控制系统的仿真 | 第63-73页 |
| ·MATLAB 简介 | 第63页 |
| ·动态仿真工具 SIMULINK | 第63-64页 |
| ·直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第64-67页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果 | 第67-73页 |
| ·定子磁链仿真结果 | 第67-69页 |
| ·转速仿真结果 | 第69-71页 |
| ·转矩仿真结果 | 第71页 |
| ·定子电流仿真结果 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文内容相关的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |