| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·数据关联 | 第8-10页 |
| ·航迹关联 | 第8-9页 |
| ·属性关联 | 第9-10页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 航迹关联原理和状态估计技术 | 第12-18页 |
| ·最近邻法 | 第12-13页 |
| ·联合概率数据互联算法 | 第13-16页 |
| ·确认矩阵的概念 | 第13页 |
| ·互联事件 | 第13-14页 |
| ·互联矩阵的生成 | 第14-15页 |
| ·联合概率的计算 | 第15-16页 |
| ·状态估计技术 | 第16-18页 |
| ·α-β滤波 | 第16-17页 |
| ·Kalman滤波 | 第17-18页 |
| 第三章 多传感器多目标航迹关联 | 第18-33页 |
| ·航迹关联的主要步骤 | 第18-19页 |
| ·数据格式与坐标变换 | 第19-20页 |
| ·传感器上报数据 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·时间融合 | 第20-21页 |
| ·同一部雷达测量时间的归一化 | 第20页 |
| ·多部雷达的时间对准 | 第20-21页 |
| ·雷达数据时间融合 | 第21页 |
| ·航迹关联算法 | 第21-27页 |
| ·改进的最近领域(NN)法 | 第21-22页 |
| ·近似联合概率数据互联(AMSJPDA)算法 | 第22-26页 |
| ·完全联合概率数据互联算法的复杂性分析 | 第23页 |
| ·近似聚的构造 | 第23-24页 |
| ·AMSJPDA算法 | 第24-26页 |
| ·航迹断开时的处理 | 第26-27页 |
| ·反向推理 | 第26-27页 |
| ·正反向推理 | 第27页 |
| ·数据融合求精 | 第27-28页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第28-33页 |
| ·系统状态方程和观测方程 | 第28-29页 |
| ·扩展Kalman滤波算法 | 第29-31页 |
| ·扩展Kalman滤波算法原理图和框图 | 第31-33页 |
| 第四章 属性融合 | 第33-42页 |
| ·红外融合 | 第33-35页 |
| ·红外数据的获取 | 第33-34页 |
| ·红外传感器方位数据与航迹数据的关联 | 第34-35页 |
| ·雷达与ESM数据融合 | 第35-40页 |
| ·ESM设备上报数据分析 | 第35页 |
| ·多因素综合关联算法 | 第35-37页 |
| ·方位角关联 | 第36-37页 |
| ·属性参数关联 | 第37页 |
| ·二次关联算法 | 第37-40页 |
| ·属性参数求精 | 第40页 |
| ·技术侦察数据融合 | 第40-42页 |
| ·数据格式 | 第40-41页 |
| ·技侦数据关联算法 | 第41-42页 |
| 第五章 目标跟踪的性能测试 | 第42-58页 |
| ·测试概述 | 第42-45页 |
| ·软件测试的概念及作用 | 第42-43页 |
| ·测试方法 | 第43-44页 |
| ·软件测试原则及特点 | 第44-45页 |
| ·目标跟踪性能测试评估体系 | 第45页 |
| ·测试环境 | 第45-47页 |
| ·硬件环境 | 第45-46页 |
| ·软件环境 | 第46-47页 |
| ·跟踪系统性能测试 | 第47-58页 |
| ·目标跟踪精度、融合处理时间测试 | 第47-50页 |
| ·测试目的 | 第47页 |
| ·场景配置 | 第47页 |
| ·场景描述 | 第47-48页 |
| ·测试结果 | 第48-50页 |
| ·目标跟踪精度与传感器多少关系测试 | 第50-52页 |
| ·测试目的 | 第50-51页 |
| ·场景配置 | 第51页 |
| ·场景描述 | 第51页 |
| ·测试结果 | 第51-52页 |
| ·目标跟踪精度与杂波密度关系测试 | 第52-54页 |
| ·测试目的 | 第52页 |
| ·场景配置 | 第52页 |
| ·场景描述 | 第52-53页 |
| ·测试结果 | 第53-54页 |
| ·雷达与红外融合测试 | 第54-55页 |
| ·测试目的 | 第54页 |
| ·场景配置 | 第54页 |
| ·测试结果 | 第54-55页 |
| ·最大跟踪加速度测试 | 第55-56页 |
| ·测试目的 | 第55页 |
| ·场景配置 | 第55页 |
| ·场景描述 | 第55-56页 |
| ·测试结果 | 第56页 |
| ·雷达数据缺省对目标跟踪的影响 | 第56-58页 |
| ·测试目的 | 第56页 |
| ·场景配置 | 第56页 |
| ·场景描述 | 第56-57页 |
| ·测试结果 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在读期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 附录A 传感器数据上报格式 | 第63-67页 |
| A.1 数据头 | 第63页 |
| A.2 有源传感器数据 | 第63页 |
| A.2.1 雷达上报数据格式 | 第63页 |
| A.3 无源传感器数据 | 第63-65页 |
| A.3.1 雷达侦察设备上报数据格式 | 第63-64页 |
| A.3.2 通信侦察设备上报数据格式 | 第64-65页 |
| A.3.3 红外传感器上报数据格式 | 第65页 |
| A.4 目标跟踪给识别部分的接口描述 | 第65-67页 |
| A.4.1 航迹信息 | 第65页 |
| A.4.2 一条航迹信息:(Trackl) | 第65-66页 |
| A.4.3 航迹上的辐射源信息:(所有无源传感器的求精的属性信息) | 第66-67页 |
| 附录B 技术侦察数据上报格式 | 第67-68页 |
| B.1 仿真发送给跟踪部分 | 第67-68页 |
| B.1.1 数据头格式 | 第67页 |
| B.1.2 数据格式 | 第67-68页 |
| B.2 跟踪发送到识别部分 | 第68页 |