| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第7-28页 |
| ·上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法 | 第7-24页 |
| ·启发式算法 | 第7-8页 |
| ·逆向运动学方法 | 第8-19页 |
| (1) 数值算法 | 第8页 |
| (2) 非线性优化方法 | 第8-10页 |
| (3) 伪逆方法 | 第10-13页 |
| (4) 几何算法 | 第13-15页 |
| (5) 遗传—梯度算法 | 第15-18页 |
| (6) 人工神经网络方法 | 第18-19页 |
| (7) 行为的逆向运动学方法 | 第19页 |
| ·函数回归分析方法 | 第19-24页 |
| (1) 函数回归分析的原理 | 第19-20页 |
| (2) 反应曲线的光滑处理 | 第20-21页 |
| (3) 回归系数的估计及方程的预测 | 第21页 |
| (4) 残差分析 | 第21页 |
| (5) 函数回归分析方法在肢体运动轨迹预测中的应用 | 第21-24页 |
| ·问题提出 | 第24-26页 |
| ·上肢和躯干建模的不适宜简化 | 第25页 |
| ·上肢伸展运动轨迹预测方法的缺陷 | 第25-26页 |
| ·单一任务条件的预测 | 第26页 |
| ·研究构思 | 第26页 |
| ·研究意义 | 第26-28页 |
| 2 研究方法 | 第28-45页 |
| ·人体上肢运动模拟测量系统的建立 | 第28-30页 |
| ·三维空间定位指示系统 | 第28-29页 |
| ·三维动作分析系统 | 第29-30页 |
| ·系统的扩展及应用价值 | 第30页 |
| ·上肢和躯干的合理建模 | 第30-34页 |
| ·腕关节 | 第31-32页 |
| ·肘关节 | 第32页 |
| ·肩关节 | 第32-33页 |
| ·躯干 | 第33页 |
| ·简化假设 | 第33-34页 |
| ·静态人体尺寸测量 | 第34-35页 |
| ·上肢伸展过程上肢及躯干运动轨迹预测方法 | 第35-43页 |
| ·工作空间的划分及测试点的选取 | 第36-38页 |
| ·上肢和躯干角位移计算方法 | 第38-41页 |
| (1) 上肢和躯干部分空间三维坐标纵向数据的获得 | 第38页 |
| (2) 各自由度角位移的计算方法 | 第38-41页 |
| ·上肢伸展运动轨迹预测方程的建立及检验 | 第41-43页 |
| (1) 上肢伸展运动轨迹预测方程的建立 | 第41-43页 |
| (2) 上肢伸展运动轨迹预测方程的检验 | 第43页 |
| ·上肢伸展运动轨迹预测方法的合理性 | 第43页 |
| ·上肢伸展姿势及运动轨迹预测任务的多样性 | 第43-45页 |
| 3 研究一 典型定位运动上肢伸展姿势及运动轨迹预测 | 第45-54页 |
| ·研究方法 | 第45-46页 |
| ·受试者 | 第45页 |
| ·静态人体尺寸测量 | 第45页 |
| ·上肢伸展运动测量程序 | 第45-46页 |
| ·数据记录及处理 | 第46页 |
| ·研究结果 | 第46-49页 |
| ·预测方程的拟合检验 | 第49-54页 |
| ·拟合检验方法 | 第49-50页 |
| ·拟合检验结果 | 第50-54页 |
| 4 研究二 速度应激状态上肢伸展姿势及运动轨迹预测 | 第54-61页 |
| ·研究方法 | 第54页 |
| ·研究结果 | 第54-61页 |
| 5 研究三 按键任务上肢伸展姿势及运动轨迹预测 | 第61-68页 |
| ·研究方法 | 第61页 |
| ·研究结果 | 第61-68页 |
| 6 上肢伸展姿势及运动轨迹预测系统的建立 | 第68-70页 |
| 7 综合讨论 | 第70-76页 |
| ·上肢和躯干在伸展运动中的作用 | 第70-71页 |
| ·任务条件对上肢伸展姿势及运动轨迹的影响 | 第71-74页 |
| ·人体测量变量对上肢伸展运动的影响 | 第74-76页 |
| 8 结论及进一步研究设想 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
| 附录1 研究指导语 | 第81-83页 |
| 附录2 测试顺序 | 第83-85页 |
| 后记 | 第85-86页 |
