| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·永磁无刷直流电机简介 | 第10-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展历程与应用领域 | 第10-12页 |
| ·永磁无刷直流电机的原理和特点 | 第12-15页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动抑制相关技术 | 第15-22页 |
| ·电机优化设计 | 第16-18页 |
| ·无位置传感器控制 | 第18-21页 |
| ·换相策略改进 | 第21-22页 |
| ·本文研究思路和研究内容 | 第22-25页 |
| ·本文研究思路 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于模糊小生境遗传算法永磁无刷直流电机优化设计 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·反电势波形平顶宽度的计算 | 第25-29页 |
| ·整距集中绕组反电势波形平顶宽度 | 第25-27页 |
| ·整距分布式绕组反电势波形平顶宽度 | 第27-28页 |
| ·短距分布式绕组反电势波形平顶宽度 | 第28-29页 |
| ·斜槽和斜极情况下反电势波形平顶宽度 | 第29页 |
| ·模糊小生境遗传算法 | 第29-37页 |
| ·多目标优化算法 | 第29-30页 |
| ·小生境遗传算法 | 第30-32页 |
| ·模糊小生境遗传算法 | 第32-35页 |
| ·算例的数学验证 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机优化设计 | 第37-41页 |
| ·优化模型 | 第37-39页 |
| ·电机设计实例分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第三章 无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第43-46页 |
| ·最佳换相时刻 | 第46-51页 |
| ·换相转矩脉动定义 | 第46-49页 |
| ·最佳换相时刻分析 | 第49-51页 |
| ·线反电势检测 | 第51-56页 |
| ·线反电势的计算 | 第51-52页 |
| ·线反电势信号的处理 | 第52-56页 |
| ·基于线反电势的无位置传感器控制 | 第56-58页 |
| ·转子初始位置检测 | 第56-57页 |
| ·无位置传感器控制策略 | 第57-58页 |
| ·误差分析与补偿 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机换相策略 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·转矩脉动的产生 | 第63-70页 |
| ·反电势的影响 | 第64-65页 |
| ·换流过程的影响 | 第65-68页 |
| ·PWM 调制的影响 | 第68-69页 |
| ·反电势和换流过程的综合影响 | 第69-70页 |
| ·分时换相抑制转矩波动的研究 | 第70-76页 |
| ·先关断后导通的换相方式 | 第71-73页 |
| ·先关闭后导通的换相方式 | 第73-74页 |
| ·先开通后关闭的换相方式 | 第74-76页 |
| ·最佳分时换相策略的研究 | 第76-79页 |
| ·最佳分时换相时刻 | 第76-77页 |
| ·模糊控制器设计 | 第77-78页 |
| ·分时换相策略的实现 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机电梯门控制系统 | 第81-91页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·电梯门控制要求 | 第82-83页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机门机系统硬件构成 | 第83-88页 |
| ·驱动电路 | 第84-85页 |
| ·采样电路 | 第85-87页 |
| ·控制电路 | 第87-88页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机门机系统软件构成 | 第88-91页 |
| ·无位置传感器控制程序 | 第88-89页 |
| ·门宽自学习程序 | 第89-90页 |
| ·阻挡力矩检测程序 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-109页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |