汽车电控系统J1939协议和诊断通信模块的开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·高压共轨系统的发展现状 | 第10页 |
| ·CAN总线和J1939协议在国内外的发展 | 第10-12页 |
| ·国外汽车故障诊断技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内汽车故障诊断技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·论文各部分内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN总线和J1939协议 | 第15-31页 |
| ·CAN总线的特点及通信协议 | 第15-18页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线帧格式 | 第16-18页 |
| ·J1939协议协议规范及通信原理 | 第18-31页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·数据链路层 | 第19-25页 |
| ·J1939协议与CAN2.0B协议 | 第19-20页 |
| ·协议数据单元(PDU) | 第20-22页 |
| ·参数组号(PGN) | 第22页 |
| ·J1939的消息类型 | 第22-23页 |
| ·传输协议功能 | 第23-25页 |
| ·网络层 | 第25-26页 |
| ·网络层的功能 | 第25页 |
| ·网络连接ECU(NIECU) | 第25-26页 |
| ·应用层 | 第26-27页 |
| ·数据信号SPN | 第26页 |
| ·应用层参数传输数值范围 | 第26-27页 |
| ·应用层物理参数数据范围 | 第27页 |
| ·J1939的网络管理 | 第27-31页 |
| ·网络中的控制器应用程序(CA)及分类 | 第27-28页 |
| ·名称和地址 | 第28-29页 |
| ·网络管理报文 | 第29-30页 |
| ·地址和ECU初始化过程 | 第30-31页 |
| 第三章 共轨系统ECU中J1939协议的开发 | 第31-58页 |
| ·通信节点的设计 | 第31-32页 |
| ·通信硬件的设计 | 第32-35页 |
| ·CAN控制器硬件 | 第32-33页 |
| ·CAN驱动器的选用 | 第33-34页 |
| ·通信硬件的建立 | 第34-35页 |
| ·软件程序的编写 | 第35-58页 |
| ·CAN驱动程序的设计 | 第36-45页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第36-43页 |
| ·CAN报文帧的提取与更新函数 | 第43-45页 |
| ·J1939应用程序的开发 | 第45-58页 |
| ·J1939接口模块的实现 | 第46-47页 |
| ·最小网络管理功能的实现 | 第47-49页 |
| ·J1939协议的任务调度 | 第49-53页 |
| ·传输协议功能的实现 | 第53-58页 |
| 第四章 实验环境的搭建与通信实验 | 第58-77页 |
| ·CANoe与测试过程 | 第58-60页 |
| ·通信测试环境的建立 | 第60-67页 |
| ·虚拟节点的设计 | 第60-62页 |
| ·虚拟节点创建 | 第62-67页 |
| ·J1939通信环境与通信节点的创建 | 第63页 |
| ·数据库建立 | 第63-64页 |
| ·控制面板创建 | 第64-65页 |
| ·测量环境的建立 | 第65-67页 |
| ·节点行为创建 | 第67页 |
| ·通信试验 | 第67-76页 |
| ·节点地址声明 | 第68-69页 |
| ·节点地址仲裁 | 第69-70页 |
| ·数据发送 | 第70-72页 |
| ·传输协议功能 | 第72-75页 |
| ·数据请求功能 | 第75-76页 |
| ·小结： | 第76-77页 |
| 第五章 电控柴油机故障诊断通信模块的开发 | 第77-96页 |
| ·故障诊断通讯协议 | 第77页 |
| ·诊断串行通讯协议——KWP2000协议 | 第77-85页 |
| ·物理层 | 第78-79页 |
| ·K线与L线 | 第78页 |
| ·信号电甲与传输率 | 第78-79页 |
| ·数据链路层 | 第79-81页 |
| ·消息结构 | 第79页 |
| ·消息头 | 第79-80页 |
| ·数据字节 | 第80页 |
| ·校验字节 | 第80页 |
| ·消息类型 | 第80页 |
| ·时序控制 | 第80-81页 |
| ·KWP2000协议的服务功能 | 第81-85页 |
| ·通信模块服务 | 第81-83页 |
| ·诊断模块服务 | 第83-85页 |
| ·通信协议的开发 | 第85-92页 |
| ·硬件设计 | 第85-87页 |
| ·故障诊断接口 | 第87页 |
| ·故障代码 | 第87-89页 |
| ·串口初始化函数的编写 | 第89页 |
| ·通信应用程序 | 第89-92页 |
| ·通信验证 | 第92-96页 |
| ·数据传输通信 | 第94-95页 |
| ·故障代码读取通信 | 第95页 |
| ·喷油器标定通信 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| r参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
