主动控制受电弓控制系统研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
·研究背景及意义 | 第10-11页 |
·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
·国外主动控制受电弓简介 | 第11-12页 |
·嵌入式控制技术的发展 | 第12-13页 |
·本文的主要工作 | 第13-14页 |
第2章 主动受电弓控制系统总体设计 | 第14-20页 |
·主动受电弓控制系统总体介绍 | 第15-16页 |
·受电弓主动控制系统控制部分 | 第16-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第3章 主动控制系统硬件设计 | 第20-49页 |
·系统控制核心部分 | 第20-24页 |
·C8051F060 MCU介绍 | 第20-21页 |
·C8051F060外围基本电路 | 第21-24页 |
·压力信号采集模块 | 第24-30页 |
·气压力传感器简介 | 第24-25页 |
·压力信号采集模块的方案设计 | 第25页 |
·A/D信号调理部分电路 | 第25-28页 |
·A/D转换模块电路 | 第28-30页 |
·控制信号输出模块 | 第30-36页 |
·控制信号输出方案设计 | 第30-31页 |
·DAC转换模块 | 第31-33页 |
·控制输出调理电路 | 第33-35页 |
·信号输出采集调理电路 | 第35-36页 |
·与机车控制系统通信模块 | 第36-41页 |
·与机车控制系统的通信方案设计 | 第36-37页 |
·RS485总线简介 | 第37-38页 |
·RS485接口电路设计 | 第38-41页 |
·与上位机通信模块 | 第41-44页 |
·与上位机通信方案设计 | 第41-42页 |
·串口通信电路设计 | 第42-44页 |
·CPLD光栅传感器数据采集模块 | 第44-47页 |
·CPLD光栅传感器部分方案设计 | 第44-45页 |
·CPLD简介 | 第45页 |
·CPLD内部电路的设计 | 第45-47页 |
·光电耦合模块的设计 | 第47-48页 |
·光电耦合器简介 | 第47-48页 |
·光电耦合电路设计 | 第48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第4章 主动控制系统软件设计 | 第49-66页 |
·嵌入式控制软件的总体设计 | 第49-51页 |
·PID控制器设计 | 第51-54页 |
·控制系统各部分软件设计 | 第54-65页 |
·主程序分析 | 第54-56页 |
·MCU基本配置软件设计 | 第56-58页 |
·数据采集模块软件设计 | 第58-59页 |
·DAC模块软件设计 | 第59-61页 |
·通信模块软件设计 | 第61-63页 |
·RS485通信模块软件设计 | 第61-63页 |
·RS232上位机通信模块软件设计 | 第63页 |
·CPLD模块软件设计 | 第63-65页 |
·VerilogHDL语言简介 | 第63-64页 |
·CPLD设计中源代码分析 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第5章 受电弓主动控制系统的调试及问题 | 第66-72页 |
·实验室调试阶段 | 第66-68页 |
·现场调试阶段 | 第68-70页 |
·调试中遇到的问题 | 第70-72页 |
结论 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-77页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |