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主动控制受电弓控制系统研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状和发展趋势第11-13页
     ·国外主动控制受电弓简介第11-12页
     ·嵌入式控制技术的发展第12-13页
   ·本文的主要工作第13-14页
第2章 主动受电弓控制系统总体设计第14-20页
   ·主动受电弓控制系统总体介绍第15-16页
   ·受电弓主动控制系统控制部分第16-19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 主动控制系统硬件设计第20-49页
   ·系统控制核心部分第20-24页
     ·C8051F060 MCU介绍第20-21页
     ·C8051F060外围基本电路第21-24页
   ·压力信号采集模块第24-30页
     ·气压力传感器简介第24-25页
     ·压力信号采集模块的方案设计第25页
     ·A/D信号调理部分电路第25-28页
     ·A/D转换模块电路第28-30页
   ·控制信号输出模块第30-36页
     ·控制信号输出方案设计第30-31页
     ·DAC转换模块第31-33页
     ·控制输出调理电路第33-35页
     ·信号输出采集调理电路第35-36页
   ·与机车控制系统通信模块第36-41页
     ·与机车控制系统的通信方案设计第36-37页
     ·RS485总线简介第37-38页
     ·RS485接口电路设计第38-41页
   ·与上位机通信模块第41-44页
     ·与上位机通信方案设计第41-42页
     ·串口通信电路设计第42-44页
   ·CPLD光栅传感器数据采集模块第44-47页
     ·CPLD光栅传感器部分方案设计第44-45页
     ·CPLD简介第45页
     ·CPLD内部电路的设计第45-47页
   ·光电耦合模块的设计第47-48页
     ·光电耦合器简介第47-48页
     ·光电耦合电路设计第48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 主动控制系统软件设计第49-66页
   ·嵌入式控制软件的总体设计第49-51页
   ·PID控制器设计第51-54页
   ·控制系统各部分软件设计第54-65页
     ·主程序分析第54-56页
     ·MCU基本配置软件设计第56-58页
     ·数据采集模块软件设计第58-59页
     ·DAC模块软件设计第59-61页
     ·通信模块软件设计第61-63页
       ·RS485通信模块软件设计第61-63页
       ·RS232上位机通信模块软件设计第63页
     ·CPLD模块软件设计第63-65页
       ·VerilogHDL语言简介第63-64页
       ·CPLD设计中源代码分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 受电弓主动控制系统的调试及问题第66-72页
   ·实验室调试阶段第66-68页
   ·现场调试阶段第68-70页
   ·调试中遇到的问题第70-72页
结论第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-77页
攻读硕士学位期间发表的论文第77页

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