ST-3型飞艇飞行控制系统的研制
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·国外飞艇的历史、现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内飞艇的历史发展和现状 | 第11-12页 |
| ·ST-3型遥控飞艇及其控制系统简介 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·飞行控制系统的设计要求 | 第14页 |
| ·总体方案设计 | 第14-17页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第17-39页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第17-36页 |
| ·单片机 | 第18-20页 |
| ·GPS信号接收装置 | 第20-24页 |
| ·GPS系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·GPS与单片机的接口 | 第22-24页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第24-28页 |
| ·步进电机连续脉冲运行状态时的动态特性 | 第24-26页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第26-28页 |
| ·控制信号输入输出系统 | 第28-32页 |
| ·舵机的工作原理 | 第28-30页 |
| ·控制信号输入输出电路 | 第30-32页 |
| ·人机界面系统 | 第32-36页 |
| ·液晶模块与单片机的连接 | 第33-35页 |
| ·按键系统的设计 | 第35-36页 |
| ·电源的设计 | 第36-37页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第37-39页 |
| ·芯片配置和抗干扰 | 第37-38页 |
| ·电源和抗干扰 | 第38页 |
| ·光电隔离 | 第38页 |
| ·屏蔽、接地 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-61页 |
| ·飞控系统软件总体设计 | 第39-41页 |
| ·主程序中调用的子程序设计 | 第41-55页 |
| ·脉宽识别子程序 | 第41-42页 |
| ·步进电机驱动子程序 | 第42-47页 |
| ·飞行状态控制逻辑 | 第43-44页 |
| ·步进电机驱动子程序的流程图 | 第44-45页 |
| ·步进电机的转动 | 第45-47页 |
| ·定高飞行子程序 | 第47-53页 |
| ·PID控制算法 | 第49-51页 |
| ·开关—PID复合控制 | 第51页 |
| ·CCP模块的PWM功能 | 第51-53页 |
| ·高度保险子程序 | 第53页 |
| ·显示子程序 | 第53-55页 |
| ·中断子程序的设计 | 第55-59页 |
| ·高度信号接收子程序 | 第55-57页 |
| ·GPS接收机GPS25LP的输出数据格式 | 第55-56页 |
| ·USART异步接收模式 | 第56-57页 |
| ·高度信号接收子程序的设计 | 第57页 |
| ·参数调节子程序 | 第57-59页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第59-61页 |
| ·重复输出信号 | 第59页 |
| ·设计软件陷阱 | 第59页 |
| ·看门狗设计 | 第59-61页 |
| 第5章 飞行控制系统调试及其建议 | 第61-65页 |
| ·控制系统的调试 | 第61-64页 |
| ·显示和参数输入系统的调试 | 第61页 |
| ·GPS信号接收处理和定高飞行系统的调试 | 第61-63页 |
| ·遥控信号接收处理系统、步进电机驱动系统的调试 | 第63-64页 |
| ·下一步工作的设想 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |
