| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1、1 课题的来源 | 第11页 |
| 1、2 计量包装综述 | 第11-13页 |
| 1、2、1 常用的计量包装方法及原理 | 第12-13页 |
| 1、2、2 动态计量包装的解决方案 | 第13页 |
| 1、3 松香定量计量包装的特点和难点 | 第13-15页 |
| ·、1 松香定量计量包装工艺现状简介 | 第13-14页 |
| 1、3、2 手工松香包装存在的问题 | 第14页 |
| 1、3、3 松香自动定量计量包装系统改进存在的问题及难点 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 松香的应用、生产及自动定量包装的迫切性 | 第16-23页 |
| 2、1 松香的应用 | 第16-18页 |
| 2、1、1 松香的物化性质 | 第16-17页 |
| 2、1、2 松香的应用 | 第17页 |
| 2、1、3 松节油的应用 | 第17-18页 |
| 2、2 松香生产工艺流程 | 第18-21页 |
| 2、2、1 生产松香和松节油的方法 | 第18页 |
| 2、2、2 松脂的蒸汽法加工 | 第18-21页 |
| 2、2、2、1 松脂的贮存、备料 | 第18-19页 |
| 2、2、2、2 松脂的熔解 | 第19页 |
| 2、2、2、3 熔解脂液的澄清 | 第19-20页 |
| 2、2、2、4 澄清脂液的蒸馏 | 第20-21页 |
| 2、2、2、5 产品的收集与包装 | 第21页 |
| 2、3 松香自动计量包装的需求 | 第21-22页 |
| 2、3、1 松香生产的经济地位 | 第21-22页 |
| 2、3、2 对自动定量计量包装的需求 | 第22页 |
| 2、4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 松香流体动态定量计量包装系统建模 | 第23-35页 |
| 3、1 电子称重技术的基本原理 | 第23-30页 |
| 3、1、1 理想压力传感器 | 第23-24页 |
| 3、1、2 实际压阻传感器的模型 | 第24-26页 |
| 3、1、3 测量信号的标准化 | 第26-27页 |
| 3、1、4 测量信号的A/D转换器 | 第27-30页 |
| 3、1、4、1 基准电压比例法转换器 | 第27-28页 |
| 3、1、4、2 六线制长线补偿技术 | 第28-29页 |
| 3、1、4、3 窗口移动平均滤波 | 第29-30页 |
| 3、2 静态数学模型 | 第30页 |
| 3、3 称重系统的动态模型 | 第30-34页 |
| 3、3、1 动态数学模型 | 第30-32页 |
| 3、3、2 动态补偿器的设计 | 第32-34页 |
| 3、4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 松香流体冲击力的计算与补偿方法研究 | 第35-53页 |
| 4、1、流体力学基础知识 | 第35-36页 |
| 4、1、1 流体运动的粘滞性 | 第35-36页 |
| 4、1、2、表面张力 | 第36页 |
| 4、2 流体静力学 | 第36-37页 |
| 4、2、1 质量力 | 第37页 |
| 4、2、2 表面力 | 第37页 |
| 4、3 流体流动的基本原理 | 第37-43页 |
| 4、3、1 质量守恒方程 | 第37-38页 |
| 4、3、2 动量守恒积分方程 | 第38-40页 |
| 4、3、3 能量守恒积分方程 | 第40-43页 |
| 4、4、松香冲击力的计算、减小和消除的补偿方法 | 第43-52页 |
| 4、4、1、松香流体的流量稳定方法 | 第43-44页 |
| 4、4、2 松香流体在稳定流量条件下冲击力的估算 | 第44-45页 |
| 4、4、3 分流法对消松香流体的冲击力研究 | 第45-47页 |
| 4、4、3、1 在稳定流动条件下流体对弯头的作用力分析 | 第45-46页 |
| 4、4、3、2 在稳定流动条件下分流法对消松香流体所具有冲击力 | 第46-47页 |
| 4、4、4 降膜条件下的松香冲击力分析与补偿 | 第47-52页 |
| 4、4、4、1 斜板降膜流动分析 | 第47-49页 |
| 4、4、4、2 降膜条件下的松香流体冲击力分析及补偿 | 第49-52页 |
| 4、5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 松香自动定量计量包装系统的控制策略研究 | 第53-79页 |
| 5、1 动态称重解决方案 | 第53-54页 |
| 5、2 基于间歇式改进型积分分离PID控制算法的控制策略 | 第54-75页 |
| 5、2、1 PID控制原理 | 第54-57页 |
| 5、2、2 数字PID控制 | 第57-59页 |
| 5、2、2、1 位置式PID控制算法 | 第57-58页 |
| 5、2、2、2 增量式PID控制算法 | 第58-59页 |
| 5、2、3 积分分离PID控制算法 | 第59-60页 |
| 5、2、4 间歇式改进型积分分离PID控制算法 | 第60-63页 |
| 5、2、5 基于PLC程序的间歇式改进型积分分离PID控制算法实现 | 第63-71页 |
| 5、2、5、1 PLC的功能、特点、性能指标 | 第63-65页 |
| 5、2、5、2 模拟量输入/输出的处理 | 第65-67页 |
| 5、2、5、3 改进型积分分离PID控制算法的PLC程序 | 第67-71页 |
| 5、2、5、3、1 PID控制模块使用的变量及输入/输出定义 | 第67-69页 |
| 5、2、5、3、2 各程序流程 | 第69-70页 |
| 5、2、5、3、3 具体程序 | 第70页 |
| 5、2、5、3、4 积分、微分控制的运算 | 第70-71页 |
| 5、2、6 间歇式改进型积分分离PID控制算法的模拟实验 | 第71-75页 |
| 5、2、6、1 实验原理结构 | 第71页 |
| 5、2、6、2 模拟实验系统实物 | 第71-72页 |
| 5、2、6、3 模拟实验的输出趋势图 | 第72-73页 |
| 5、2、6、4 模拟实验输出数据表 | 第73-74页 |
| 5、2、6、5 模拟实验的结论 | 第74-75页 |
| 5、3 落差量对系统的影响分析及解决办法 | 第75-78页 |
| 5、3、1 动态定量计量称重的落差量误差分析 | 第75-76页 |
| 5、3、2、臧小误差硬件的措施 | 第76-77页 |
| 5、3、3、动态优化系统、减小误差的实现 | 第77-78页 |
| 5、4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第87-88页 |
| 模拟量采集模块变量及输入/输出状态图 | 第88-89页 |
| 模拟量采集模块使用变量及输入/输出定义 | 第89-94页 |
| PID控制模块变量及输入/输出状态图 | 第94-99页 |
