基于MIMU的弹射运动参数测量系统设计与实验研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·论文背景和选题意义 | 第8-9页 |
| ·国际和国内的研究和发展综述 | 第9-17页 |
| ·微型惯性器件 | 第9-15页 |
| ·捷联惯性导航系统的发展 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究工作和各部分内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 微型惯性传感器的实验研究 | 第18-31页 |
| ·本章引论 | 第18页 |
| ·微型光纤陀螺仪 | 第18-25页 |
| ·工作原理 | 第20-21页 |
| ·标度因子测试 | 第21-24页 |
| ·偏值稳定性和重复性试验 | 第24页 |
| ·功率谱估计 | 第24-25页 |
| ·微硅加速度计 | 第25-30页 |
| ·工作原理 | 第27-28页 |
| ·参数测试与分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 微型惯性测量组合及标定 | 第31-42页 |
| ·本章引论 | 第31页 |
| ·微型惯性测量组合 | 第31-33页 |
| ·微型惯性组合实验室综合标定 | 第33-41页 |
| ·安装误差角 | 第34-35页 |
| ·测量方程 | 第35-36页 |
| ·六面体翻滚静态标定法 | 第36-38页 |
| ·标定的精度 | 第38-39页 |
| ·标定结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 弹射运动参数测量系统 | 第42-67页 |
| ·本章引论 | 第42-43页 |
| ·弹射试验用模拟弹设计 | 第43-49页 |
| ·设计指标 | 第43-44页 |
| ·设计实现 | 第44-49页 |
| ·微型惯性测量系统组成 | 第49-56页 |
| ·微型惯性测量组合 | 第51页 |
| ·数据采集模块 | 第51-52页 |
| ·数据存储及预处理模块 | 第52-54页 |
| ·电源模块 | 第54-55页 |
| ·数据后处理模块 | 第55-56页 |
| ·微型惯性测量系统软件设计 | 第56-62页 |
| ·高速数据采样与预处理程序设计 | 第56-57页 |
| ·基于四元数法的捷联算法 | 第57-62页 |
| ·弹射实验 | 第62-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-69页 |
| ·论文主要研究工作 | 第67页 |
| ·论文研究工作总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
