基于DSP的无速度传感器直接矢量控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流调速的发展概况 | 第11-15页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12-13页 |
| ·脉宽调制(PWM)控制技术 | 第13-14页 |
| ·异步电机控制技术 | 第14-15页 |
| ·课题的研究状况与意义 | 第15-17页 |
| ·矢量控制技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 交流异步电机矢量控制理论 | 第18-36页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换及交流异步电机在不同坐标系下的模型 | 第20-24页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系(α-β)下的数学模型 | 第23页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系(d-q)下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的原理 | 第24-26页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)控制及其实现算法 | 第26-33页 |
| ·空间电压矢量SVPWM原理 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的方法 | 第29-31页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的实时调制算法 | 第31-33页 |
| ·转子磁场位置及速度估计 | 第33-35页 |
| ·基于电机状态方程的计算方法 | 第33-34页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无速度传感器磁场定向控制系统 | 第36-47页 |
| ·无速度传感器直接矢量控制交流调速系统一般结构 | 第36-38页 |
| ·无速度传感器的控制方法 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第39-43页 |
| ·模型参考自适应的结构 | 第39-40页 |
| ·MRAS的实现 | 第40-43页 |
| ·基于MRAS的矢量控制的仿真研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于DSP的直接矢量控制系统实验研究 | 第47-70页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第48-55页 |
| ·系统主电路的设计 | 第49-50页 |
| ·逆变电路的设计 | 第50-52页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第52-53页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第53-55页 |
| ·系统软件程序设计 | 第55-64页 |
| ·主程序模块 | 第55-56页 |
| ·定时器1中断服务模块 | 第56-61页 |
| ·定时器2中断服务模块 | 第61-63页 |
| ·故障中断服务模块 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-69页 |
| ·实验测试结果 | 第65-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·进一步工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢与声明 | 第75-76页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第76页 |
