| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·多维加速度传感器的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的研究意义和研究内容 | 第14-21页 |
| ·研究意义 | 第14-18页 |
| ·研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 六维加速度传感器弹性元件的空间模型 | 第21-28页 |
| ·传感器的简化模型 | 第23-24页 |
| ·传感器弹性元件的几个参数 | 第24-25页 |
| ·传感器弹性元件的空间模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 六维加速度传感器的各向同性分析 | 第28-49页 |
| ·雅克比矩阵 | 第28-32页 |
| ·速度雅克比矩阵与加速度雅克比矩阵 | 第28-29页 |
| ·雅克比矩阵的条件数 | 第29-32页 |
| ·六维加速度传感器的各向同性分析 | 第32-48页 |
| ·传感器的数学模型 | 第32-36页 |
| ·传感器的加速度雅克比矩阵 | 第36-38页 |
| ·传感器的各向同性指标 | 第38-40页 |
| ·传感器的各向同性性能图谱 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 六维加速度传感器的灵敏度特性分析 | 第49-79页 |
| ·传感器的灵敏度 | 第49-51页 |
| ·六维加速度传感器的灵敏度特性分析 | 第51-78页 |
| ·加速度的灵敏度特性分析 | 第52-65页 |
| ·角加速度的灵敏度特性分析 | 第65-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 六维加速度传感器弹性元件的机构尺寸参数设计 | 第79-82页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·弹性元件的机构尺寸参数设计 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |