| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·容错关键技术 | 第9-16页 |
| ·硬件冗余 | 第10-12页 |
| ·软件冗余 | 第12-15页 |
| ·其它冗余方法 | 第15-16页 |
| ·容错技术发展简史 | 第16-18页 |
| ·本文研究背景 | 第18页 |
| ·本文研究工作概要 | 第18-20页 |
| 第2章 容错电子调速器总体框架设计 | 第20-31页 |
| ·双机热备份系统总体构成 | 第20-29页 |
| ·电子调速器的组成、结构及功能 | 第20-23页 |
| ·电子调速器故障来源和表现 | 第23-25页 |
| ·电子调速器故障检测技术 | 第25-26页 |
| ·双机热备份电子调速器组成 | 第26-29页 |
| ·双机热备份容错系统开发环境 | 第29-30页 |
| ·实时多任务软件 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双机热备份技术硬件设计 | 第31-48页 |
| ·双机通讯模块设计 | 第31-32页 |
| ·双机通讯模块方案选定 | 第31-32页 |
| ·CAN控制器SJA1000简介 | 第32-34页 |
| ·SJA 1000的内部结构方框图 | 第33-34页 |
| ·CAN收发器PCA82C250简介 | 第34-35页 |
| ·CAN总线节点接口电路设计 | 第35-39页 |
| ·CAN节点的结构框图 | 第35-38页 |
| ·CAN总线分布式测控网络的建构方法 | 第38-39页 |
| ·SJA1000的增强模式(PeliCAN) | 第39-46页 |
| ·PeliCAN模式下SJA1000内部寄存器地址分配 | 第40-41页 |
| ·PeliCAN模式下标准帧与扩展帧报文 | 第41-43页 |
| ·SJA1000增强模式下验收滤波器的原理 | 第43-46页 |
| ·总线切换电路模块设计 | 第46-47页 |
| ·总线切换电路 | 第46页 |
| ·总线切换电路工作原理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电子调速器双机热备份系统的通信技术 | 第48-66页 |
| ·CAN总线分布式测控网络的建构方法 | 第48-49页 |
| ·CAN节点的软件设计 | 第49-62页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第50-56页 |
| ·CAN报文的发送 | 第56-59页 |
| ·CAN报文的接收 | 第59-61页 |
| ·传输延时 | 第61-62页 |
| ·单片机系统的故障判断 | 第62-64页 |
| ·CAN总线故障判断 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 双机备份系统的可靠性评价 | 第66-79页 |
| ·可靠性的评价标准 | 第66-67页 |
| ·组合模型 | 第67-71页 |
| ·基本思想 | 第67-68页 |
| ·串／并联系统的可靠性 | 第68-69页 |
| ·电子调速器双机热备份系统的可靠性评价 | 第69-71页 |
| ·马尔可夫模型 | 第71-78页 |
| ·可靠性模型 | 第71-74页 |
| ·电子调速器双机备份系统的可靠性评价 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 实验调试 | 第79-81页 |
| ·实验调试 | 第79页 |
| ·仿真调试 | 第79-81页 |
| ·硬件调试 | 第79-80页 |
| ·软件调试 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |