图像引导手术系统若干关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9页 |
| ·图像引导手术系统分类 | 第9-12页 |
| ·图像引导手术系统的几个关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 图像引导手术的系统结构及关键技术 | 第15-23页 |
| ·研究基础 | 第15页 |
| ·手术流程设计 | 第15-17页 |
| ·图像引导手术系统的软件功能 | 第17-18页 |
| ·软件系统的结构设计 | 第18-20页 |
| ·本文研究的关键技术 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于体直方图分割算法的实现与应用 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·体直方图分割算法处理的对象 | 第24页 |
| ·体直方图的简介 | 第24-25页 |
| ·利用体直方图实现体绘制的算法流程 | 第25-26页 |
| ·计算体直方图 | 第26-29页 |
| ·一维不透明度函数的生成 | 第29-33页 |
| ·二维不透明度函数的生成 | 第33-35页 |
| ·体直方图分割法在医学图像处理中的应用 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 三维模型的任意剪切 | 第39-49页 |
| ·基于隐函数的布尔运算建模 | 第39-41页 |
| ·单个三维模型的剪切 | 第41-45页 |
| ·多个三维模型的任意剪切 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 配准 | 第49-60页 |
| ·传感器与信号采集简介 | 第49-50页 |
| ·各运动副参数的计算 | 第50-52页 |
| ·实际物理空间坐标系和图像空间坐标系的变换矩阵 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
