活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形的研究
| 1 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 传统谐波齿轮传动和活齿传动概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 传统谐波齿轮传动概述 | 第7-8页 |
| 1．1．2 活齿传动概述 | 第8-9页 |
| 1．2 活齿端面谐波齿轮传动概述 | 第9-10页 |
| 1．3 齿轮修形概述 | 第10-18页 |
| 1．3．1 齿轮修形的意义 | 第10-11页 |
| 1．3．2 齿轮修形理论的新进展 | 第11-16页 |
| 1．3．3 国内外齿轮修形工艺的现状和选题的意义 | 第16-18页 |
| 1．4 本课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 2 活齿端面谐波齿轮的传动原理 | 第19-31页 |
| 2．1 活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理 | 第19-21页 |
| 2．1．1 活齿端面谐波齿轮传动装置的基本结构 | 第19-20页 |
| 2．1．2 活齿端面谐波齿轮传动装置的工作原理 | 第20-21页 |
| 2．2 活齿端面谐波齿轮传动的运动参数关系 | 第21-22页 |
| 2．3 活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第22-25页 |
| 2．3．1 活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第22-23页 |
| 2．3．2 活齿端面谐波齿轮传动装置的瞬时传动比 | 第23-25页 |
| 2．3．3 瞬时传动比恒定的条件 | 第25页 |
| 2．4 活齿端面谐波齿轮的理论齿面方程 | 第25-31页 |
| 2．4．1 活齿端面谐波齿轮的理论齿面 | 第25-27页 |
| 2．4．2 活齿端面谐波齿轮的理论齿面方程 | 第27-31页 |
| 3 活齿端面谐波齿轮啮合副齿面的修形 | 第31-45页 |
| 3．1 啮合副齿面修形的必要性 | 第31-33页 |
| 3．2 波发生器与活齿后端啮合副齿面的修形 | 第33-37页 |
| 3．2．1 波发生器齿顶与活齿后端齿面的修形 | 第33-36页 |
| 3．2．2 波发生器齿底的修形 | 第36-37页 |
| 3．3 端面齿轮与活齿前端啮合副齿面的修形 | 第37-41页 |
| 3．3．1 端面齿轮齿底与活齿前端齿面的修形 | 第37-40页 |
| 3．3．2 端面齿轮齿顶的修形 | 第40-41页 |
| 3．4 活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形的原则 | 第41-42页 |
| 3．5 齿面修形段的瞬时传动比 | 第42-45页 |
| 4 多齿传动结构中啮合副齿面的修形 | 第45-49页 |
| 4．1 多齿传动 | 第45-47页 |
| 4．2 多齿传动的修形 | 第47-49页 |
| 5 活齿端面谐波齿轮修形后的齿面方程 | 第49-55页 |
| 5．1 波发生器修形后的齿面方程 | 第49-50页 |
| 5．2 活齿修形后的齿面方程 | 第50-53页 |
| 5．2．1 活齿后端修形后的齿面方程 | 第50-52页 |
| 5．2．2 活齿前端修形后的齿面方程 | 第52-53页 |
| 5．3 端面齿轮修形后的齿面方程 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6．1 结论 | 第55页 |
| 6．2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
| 附录2 各坐标系的坐标转换关系 | 第61页 |
| 附录3 活齿端面谐波齿轮传动装置的符号对照表 | 第61-62页 |
