| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究的背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关研究综述 | 第17-28页 |
| ·嵌入式系统 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统面临的问题 | 第17页 |
| ·嵌入式系统内部结构的优劣分析 | 第17-19页 |
| ·前／后台系统 | 第17-18页 |
| ·具有非抢占内核的系统 | 第18页 |
| ·具有抢占内核的系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统主要问题 | 第19-20页 |
| ·实时性问题 | 第19-20页 |
| ·可靠性问题 | 第20页 |
| ·可剪裁性问题 | 第20页 |
| ·嵌入式操作系统的实时性问题分析 | 第20-27页 |
| ·主要的几种调度算法比较 | 第20-22页 |
| ·基于优先级的可抢占调度算法 | 第20-21页 |
| ·基于时间片的轮转调度算法 | 第21页 |
| ·时间片与抢占相结合的调度算法 | 第21-22页 |
| ·实时任务的可调度理论 | 第22-26页 |
| ·调度定期任务 | 第22-23页 |
| ·调度定期任务和非定期任务 | 第23-24页 |
| ·使用任务同步进行调度 | 第24页 |
| ·经过归纳的实时调度理论 | 第24-26页 |
| ·影响实时性的主要问题 | 第26-27页 |
| ·上下文切换 | 第26页 |
| ·可重入性 | 第26页 |
| ·临界区 | 第26-27页 |
| ·存储器管理 | 第27页 |
| ·定时器与中断管理 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ体系结构分析 | 第28-39页 |
| ·内核整体结构分析 | 第28页 |
| ·任务管理机制与调度问题 | 第28-34页 |
| ·任务状态分析 | 第28-30页 |
| ·任务控制块TCB数据结构 | 第30页 |
| ·任务调度 | 第30-32页 |
| ·任务优先级的分配 | 第30页 |
| ·就绪表原理及其实现 | 第30-32页 |
| ·任务切换机制分析 | 第32页 |
| ·中断机制 | 第32-34页 |
| ·中断相关参量的计算 | 第33页 |
| ·中断服务与时钟节拍 | 第33-34页 |
| ·调度策略方面的问题 | 第34页 |
| ·时间管理机制 | 第34-35页 |
| ·延时机制及其相关的问题 | 第34-35页 |
| ·事件控制块管理机制与相关问题 | 第35-37页 |
| ·事件控制块ECB的数据结构 | 第35-36页 |
| ·事件等待表的原理与实现 | 第36-37页 |
| ·互斥型信号量抑制优先级反转的局限 | 第37页 |
| ·内存管理机制及其问题 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ实时性改进方案 | 第39-44页 |
| ·调度策略方面的改进 | 第39-41页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·优先级反转 | 第39页 |
| ·解决方案的分析 | 第39-41页 |
| ·几种主要解决方案分析 | 第39-40页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中的原方案 | 第40页 |
| ·改进方案 | 第40-41页 |
| ·方案比较 | 第41页 |
| ·中断服务及其时钟节拍方面的改进 | 第41-43页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·解决方案的分析 | 第42-43页 |
| ·ATR算法描述 | 第42页 |
| ·改进方案 | 第42-43页 |
| ·方案比较 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 改进方案的设计与实现 | 第44-50页 |
| ·调度改进方案的实现 | 第44-47页 |
| ·时钟中断改进方案的实现 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第6章 测试与分析 | 第50-66页 |
| ·测试平台的搭建 | 第50-58页 |
| ·基于ARM处理器的嵌入式系统开发研究 | 第50-58页 |
| ·ARM嵌入式系统的初始化过程 | 第50-52页 |
| ·ARM映像文件机理分析与应用 | 第52-55页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的移植方法 | 第55-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-65页 |
| ·调度优化的测试 | 第58-62页 |
| ·时钟中断服务优化的测试 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第74页 |