| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车主动安全性研究的意义 | 第9-10页 |
| ·汽车横侧主动安全性的研究方法和国内外现状 | 第10-15页 |
| ·本文的研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 连续集中参数系统的研究现状及数字仿真方法 | 第17-24页 |
| ·研究现状 | 第17-19页 |
| ·连续集中参数系统的研究现状 | 第17页 |
| ·数字仿真技术 | 第17-18页 |
| ·仿真研究的内容 | 第18-19页 |
| ·仿真算法 | 第19-21页 |
| ·积分公式 | 第20-21页 |
| ·变步长方案 | 第21页 |
| ·算法 | 第21页 |
| ·仿真软件 | 第21-24页 |
| ·软件的发展概况 | 第21-22页 |
| ·MATLAB 语言特色 | 第22-24页 |
| 第三章 汽车动力学模型 | 第24-58页 |
| ·汽车模型的发展概况 | 第24-25页 |
| ·汽车模型的建立 | 第25-33页 |
| ·基本假设 | 第26页 |
| ·车辆坐标系 | 第26-27页 |
| ·基本动力学方程 | 第27-33页 |
| ·汽车的操纵转向系统 | 第33-37页 |
| ·汽车转向系统的定义和作用 | 第33-34页 |
| ·驾驶员的输入与“路感” | 第34页 |
| ·转向系统的模型 | 第34-35页 |
| ·转向系的综合刚度 | 第35-36页 |
| ·转向系的当量阻尼系数 | 第36-37页 |
| ·轮胎模型 | 第37-46页 |
| ·轮胎滚动特性 | 第38-40页 |
| ·θ的求解、ddtθ的求解 | 第40-42页 |
| ·汽车各车轮的数学模型 | 第42-43页 |
| ·侧向刚度系数a 、扭转刚度系数b | 第43-44页 |
| ·轮胎侧向滚动系数α、轮胎扭转滚动系数β的经验公式 | 第44-45页 |
| ·轮胎与路面的滚动阻力系数ξ | 第45-46页 |
| ·方程组求解 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 附录本章主要符号表 | 第54-58页 |
| 第四章 闭环系统的仿真模型 | 第58-84页 |
| ·驾驶员行为与信息 | 第58-61页 |
| ·驾驶员的信息需要 | 第59-60页 |
| ·驾驶员行为的三阶段 | 第60页 |
| ·驾驶行为特征 | 第60-61页 |
| ·驾驶员模型 | 第61-63页 |
| ·闭环模型校验 | 第63-71页 |
| ·汽车模型参数 | 第63-65页 |
| ·汽车的稳态转向特性 | 第65-68页 |
| ·角阶跃输入试验 | 第68-71页 |
| ·特殊工况下汽车运行仿真研究 | 第71-83页 |
| ·以不同速度通过同一弯道 | 第71-75页 |
| ·通过有油污或有雪路面 | 第75-78页 |
| ·汽车行驶过横向地沟 | 第78-80页 |
| ·行驶过程中左侧车轮遇到凹坑 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文的主要工作 | 第84-85页 |
| ·进一步工作与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |