基于DSP的实时成像跟踪系统的研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·实时成像跟踪系统的现状及前景 | 第10-12页 |
| ·实时成像跟踪系统简介 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 运动目标识别 | 第15-31页 |
| ·自动目标识别(ATR) | 第15-16页 |
| ·目标图像分割 | 第16-28页 |
| ·图像分割算法简介 | 第17-19页 |
| ·二维最大类间方差法 | 第19-23页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第23-25页 |
| ·自适应遗传算法 | 第25-26页 |
| ·基于自适应遗传算法的二维最大类间方差法分割图像 | 第26-28页 |
| ·特征提取与目标识别 | 第28-31页 |
| 第三章 实时跟踪与目标预测 | 第31-47页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第32-34页 |
| ·波门跟踪 | 第32-33页 |
| ·相关跟踪算法 | 第33-34页 |
| ·自适应波门的设计 | 第34-36页 |
| ·双模跟踪设计 | 第36-45页 |
| ·形心跟踪 | 第36-38页 |
| ·模板相关匹配 | 第38-40页 |
| ·双模跟踪数据融合 | 第40-41页 |
| ·模板的自适应更新 | 第41-42页 |
| ·基于自适应遗传算法的快速模板匹配 | 第42-45页 |
| ·目标预测 | 第45-47页 |
| 第四章 基于DSP的成像跟踪系统的硬件组成 | 第47-56页 |
| ·系统硬件平台 | 第47-48页 |
| ·视频采集单元 | 第48-49页 |
| ·DSP图像处理单元 | 第49-54页 |
| ·WTC6201PA板简介 | 第49-52页 |
| ·WTC6201PA芯片模式设置 | 第52-54页 |
| ·伺服控制单元 | 第54-56页 |
| 第五章 系统的软件设计与实现 | 第56-70页 |
| ·DSP软件开发环境—CCS | 第56-57页 |
| ·系统整体工作过程 | 第57页 |
| ·系统软件结构框架 | 第57-59页 |
| ·主机端程序设计 | 第59-60页 |
| ·主机与DSP通信 | 第60-61页 |
| ·DSP端程序设计 | 第61-67页 |
| ·内存空间定义与输出段定位 | 第61-62页 |
| ·C代码的优化 | 第62-63页 |
| ·中断系统的设计 | 第63-64页 |
| ·DSP图像处理流程 | 第64-67页 |
| ·云台控制程序设计 | 第67-70页 |
| ·云台控制参数的计算 | 第67页 |
| ·云台控制程序设计 | 第67-70页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第70-76页 |
| ·实验平台 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
