车载卫星天线稳定跟踪系统的设计与工程实现
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·工程背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状及意义 | 第8-10页 |
| ·本文内容安排 | 第10-11页 |
| 2 车载天线稳定跟踪系统的总体设计 | 第11-24页 |
| ·天线机械结构的分类与选择 | 第11-12页 |
| ·系统稳定跟踪方案的分类与选择 | 第12-15页 |
| ·稳定平台的分类与选择 | 第12-13页 |
| ·跟踪方案的分类与选择 | 第13-15页 |
| ·天线稳定跟踪系统的组成及工作原理 | 第15-18页 |
| ·传感器的选型及安装 | 第18-21页 |
| ·全球定位系统及GPS接收机 | 第18-19页 |
| ·惯性角速度压电陀螺 | 第19-20页 |
| ·水平仪和磁通门(HMR3000) | 第20-21页 |
| ·光电传感器及电位器 | 第21页 |
| ·执行器的选型及安装 | 第21-23页 |
| ·步进电机的选型及安装 | 第21-22页 |
| ·直流电机的选型及安装 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 车载天线稳定跟踪系统的硬件设计及调试 | 第24-35页 |
| ·天线控制器硬件总体设计 | 第24-26页 |
| ·天线控制器的硬件设计 | 第26-33页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·微处理器模块 | 第27-28页 |
| ·信号调理模块 | 第28页 |
| ·电机驱动模块 | 第28-32页 |
| ·通讯模块 | 第32-33页 |
| ·天线控制器的硬件调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 车载天线稳定跟踪系统的软件设计及调试 | 第35-45页 |
| ·天线系统软件的整体设计 | 第35-37页 |
| ·系统软件编程的对策 | 第35页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第35-36页 |
| ·系统软件的数据结构 | 第36-37页 |
| ·天线控制器的软件设计 | 第37-42页 |
| ·系统软件开发平台简介 | 第37-38页 |
| ·稳定控制处理器的软件设计 | 第38-39页 |
| ·跟踪扫瞄处理器的软件设计 | 第39-42页 |
| ·天线系统的软件调试 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 车载天线稳定跟踪系统控制算法的设计和应用 | 第45-64页 |
| ·天线系统涉及到的角度坐标问题 | 第45-49页 |
| ·天线参考坐标系的选择 | 第45-46页 |
| ·天线的姿态矩阵及变换 | 第46-48页 |
| ·天线三轴的坐标变换分析 | 第48-49页 |
| ·车载天线跟踪系统扫描算法的设计和应用 | 第49-54页 |
| ·天线系统跟踪扫瞄的流程及原理 | 第50-51页 |
| ·跟踪技术的综合性应用 | 第51-54页 |
| ·车载天线系统稳定控制算法的设计和应用 | 第54-63页 |
| ·天线系统稳定控制的特点 | 第54-55页 |
| ·俯仰和横滚系统控制算法的设计和应用 | 第55-57页 |
| ·方位系统控制算法的设计和应用 | 第57-59页 |
| ·数字PID控制算法的应用 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 天线跟踪系统实物图(背面) | 第69-70页 |
| 附录B 天线跟踪系统实物图(正面) | 第70-71页 |
| 附录C 天线控制器实物图(正面) | 第71页 |
