| 声明 | 第1-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1．1 飞行器姿态及导航的有关知识 | 第10-16页 |
| 1．2 神经网络的发展概况 | 第16-19页 |
| 1．3 神经网络在控制领域中的应用及BP网络 | 第19-26页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 飞行器姿态的神经网络预测控制 | 第28-38页 |
| 2．1 预备知识 | 第28-31页 |
| 2．2 飞行器姿态方程的建立 | 第31-32页 |
| 2．3 预测控制 | 第32-35页 |
| 2．4 数字仿真 | 第35-36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于BP算法的飞行器姿态控制 | 第38-50页 |
| 3．1 预备知识 | 第38-43页 |
| 3．2 飞行器姿态控制系统结构 | 第43-44页 |
| 3．3 BP算法 | 第44-47页 |
| 3．4 数字仿真 | 第47-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于神经网络的GPS/INS组合导航 | 第50-60页 |
| 4．1 引言 | 第50-52页 |
| 4．2 H_∞滤波问题的描述 | 第52-54页 |
| 4．3 神经网络的训练 | 第54-56页 |
| 4．4 基于H_∞滤波的GPS/INS组合导航系统神经网络算法 | 第56-57页 |
| 4．5 仿真曲线及结论 | 第57-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |