基于计算机视觉的公路障碍识别系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·本课题所做的工作 | 第12-13页 |
| ·课题中的难点及解决办法 | 第13-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 课题相关理论及技术 | 第17-37页 |
| ·智能车辆技术 | 第17-19页 |
| ·智能车辆技术内容简介 | 第17-18页 |
| ·智能车辆系统的关键支持技术 | 第18-19页 |
| ·在图像增强中平滑处理的应用 | 第19-22页 |
| ·邻域平均法 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21页 |
| ·其它方法 | 第21-22页 |
| ·图像阈值分割技术 | 第22-26页 |
| ·图像分割技术简介 | 第22-24页 |
| ·阈值分割技术 | 第24-26页 |
| ·视频图像中的目标检测与运动检测 | 第26-35页 |
| ·静止背景下的运动目标检测 | 第27-29页 |
| ·运动背景下的运动目标检测 | 第29-35页 |
| ·透视投影 | 第35-37页 |
| 3 公路障碍识别系统的研究与设计 | 第37-55页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第38-39页 |
| ·图像预处理 | 第39-41页 |
| ·背景提取 | 第41-43页 |
| ·车道线提取 | 第43-45页 |
| ·障碍物体检测 | 第45-47页 |
| ·障碍物体测距 | 第47-52页 |
| ·障碍物体跟踪 | 第52-54页 |
| ·障碍物体相对速度的计算 | 第54-55页 |
| 4 公路障碍识别系统的实现 | 第55-57页 |
| ·模拟实验环境 | 第55页 |
| ·硬件设备 | 第55页 |
| ·设计语言 | 第55页 |
| ·系统模拟实现步骤 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| 5 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 单目测距方法的相关测试数据 | 第62-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
