基于图像处理的位置控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·数字图像处理技术 | 第8-9页 |
| ·图像处理概述 | 第8页 |
| ·图像处理的方法 | 第8-9页 |
| ·图像处理技术的发展与现状 | 第9页 |
| ·计算机视觉及应用 | 第9-12页 |
| ·计算机视觉概述 | 第9-10页 |
| ·运动的视觉分析 | 第10-11页 |
| ·图像测量技术 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容与结构安排 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统分析与总体设计 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统介绍 | 第14-16页 |
| ·系统的整体分析 | 第16页 |
| ·图像处理的分析与设计 | 第16-17页 |
| ·控制算法的分析与设计 | 第17-18页 |
| ·软件分析与设计 | 第18-20页 |
| 第3章 视频图像分析与处理 | 第20-40页 |
| ·图像分析与处理的一般流程 | 第20-21页 |
| ·图像预处理 | 第21-22页 |
| ·线性低通滤波 | 第21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·静态图像分割 | 第22-28页 |
| ·图像分割概述 | 第22-23页 |
| ·图像分割方法 | 第23-24页 |
| ·颜色模型 | 第24-26页 |
| ·彩色图像分割 | 第26-28页 |
| ·视频图像分割 | 第28-30页 |
| ·基于检测变化区域的分割方法 | 第28-30页 |
| ·基于光流场和基于运动参数估计的算法 | 第30页 |
| ·目标的特征提取 | 第30-32页 |
| ·边缘检测定位法 | 第31页 |
| ·形心跟踪算法 | 第31-32页 |
| ·形心算法的改进 | 第32页 |
| ·系统中图像处理技术与实现 | 第32-39页 |
| ·目标分割方法的改进 | 第32-34页 |
| ·颜色空间的选择与分割阈值的确定 | 第34-36页 |
| ·搜索区域与策略的优化 | 第36-37页 |
| ·图像后处理 | 第37-38页 |
| ·像点坐标与物点坐标的转换 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制算法的原理与实现 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·模糊控制系统 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器设计中的几个问题 | 第42-48页 |
| ·模糊条件句与模糊控制规则 | 第42-43页 |
| ·输入和输出空间的模糊分割 | 第43-44页 |
| ·隶属度函数的确定方法 | 第44页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第44-45页 |
| ·模糊推理 | 第45页 |
| ·清晰化计算 | 第45-47页 |
| ·论域为离散时模糊控制的离线计算 | 第47-48页 |
| ·课题中模糊控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·模糊化 | 第48-51页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第51-52页 |
| ·模糊推理与清晰化运算 | 第52-53页 |
| ·模糊控制算法的改进 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第56-64页 |
| ·视频采集的软件实现 | 第56-58页 |
| ·VFW简介 | 第56-57页 |
| ·视频采集的步骤 | 第57-58页 |
| ·图像处理程序设计 | 第58-59页 |
| ·控制模块的程序设计 | 第59-61页 |
| ·串口通讯模块的设计 | 第61-63页 |
| ·系统运行界面 | 第63-64页 |
| 第6章 实验与分析 | 第64-72页 |
| ·实验前的准备工作 | 第64-66页 |
| ·背景选择与摄像头位置的确定 | 第64-65页 |
| ·坐标标定 | 第65-66页 |
| ·离线分析特征值 | 第66页 |
| ·实验数据 | 第66-72页 |
| ·图像处理部分 | 第66-67页 |
| ·控制结果 | 第67-72页 |
| 第7章 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
