动态系统的互连控制
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
第一章 绪论 | 第6-13页 |
§1.1 行为化理论的背景与现状 | 第6-9页 |
§1.2 系统互连控制的思想与方法 | 第9-11页 |
§1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
第二章 线性微分系统 | 第13-20页 |
§2.1 动态系统的行为理论 | 第13-14页 |
§2.2 连续时间线性微分系统 | 第14-18页 |
§2.3 输入/输出系统 | 第18-19页 |
§2.4 本章小结 | 第19-20页 |
第三章 组合系统的行为化方法 | 第20-28页 |
§3.1 组合系统行为化理论分析 | 第20-22页 |
§3.2 组合系统的行为化建模及性质 | 第22-26页 |
§3.3 本章小结 | 第26-28页 |
第四章 系统的互连控制 | 第28-43页 |
§4.1 系统的互连和控制 | 第28-34页 |
§4.2 极点配置 | 第34-39页 |
§4.3 基于观测器的控制器 | 第39-41页 |
§4.4 本章小结 | 第41-43页 |
第五章 线性二次型最优控制 | 第43-52页 |
§5.1 二次微分型 | 第43-44页 |
§5.2 状态映射 | 第44-45页 |
§5.3 线性二次型最优控制 | 第45-48页 |
§5.4 与经典的线性二次型控制问题的关系 | 第48-51页 |
§5.5 进一步的探讨 | 第51页 |
§5.6 本章小结 | 第51-52页 |
结束语 | 第52-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-60页 |
作者在读期间的研究成果 | 第60页 |