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动态系统的互连控制

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
第一章 绪论第6-13页
 §1.1 行为化理论的背景与现状第6-9页
 §1.2 系统互连控制的思想与方法第9-11页
 §1.3 本文的主要工作第11-13页
第二章 线性微分系统第13-20页
 §2.1 动态系统的行为理论第13-14页
 §2.2 连续时间线性微分系统第14-18页
 §2.3 输入/输出系统第18-19页
 §2.4 本章小结第19-20页
第三章 组合系统的行为化方法第20-28页
 §3.1 组合系统行为化理论分析第20-22页
 §3.2 组合系统的行为化建模及性质第22-26页
 §3.3 本章小结第26-28页
第四章 系统的互连控制第28-43页
 §4.1 系统的互连和控制第28-34页
 §4.2 极点配置第34-39页
 §4.3 基于观测器的控制器第39-41页
 §4.4 本章小结第41-43页
第五章 线性二次型最优控制第43-52页
 §5.1 二次微分型第43-44页
 §5.2 状态映射第44-45页
 §5.3 线性二次型最优控制第45-48页
 §5.4 与经典的线性二次型控制问题的关系第48-51页
 §5.5 进一步的探讨第51页
 §5.6 本章小结第51-52页
结束语第52-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-60页
作者在读期间的研究成果第60页

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