| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外研究动向及应用前景 | 第10-12页 |
| 1．3 问题分析 | 第12-14页 |
| 1．4 论文的组织安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电动机控制系统分析及仿真 | 第15-37页 |
| 2．1 无刷直流电动机控制系统构成 | 第15页 |
| 2．2 无刷直流电动机控制系统工作原理 | 第15-18页 |
| 2．3 无刷直流电动机控制系统整体设计方案 | 第18-21页 |
| 2．3．1 电机本体方案 | 第18页 |
| 2．3．2 转子位置传感器方案 | 第18-19页 |
| 2．3．3 电源变换方案 | 第19页 |
| 2．3．4 控制器方案 | 第19-20页 |
| 2．3．5 系统控制策略 | 第20-21页 |
| 2．4 无刷直流电动机速度闭环控制系统仿真 | 第21-30页 |
| 2．4．1 无刷直流电动机动态数学模型 | 第21-23页 |
| 2．4．2 电动机模型在 Matlab/PSB下的实现 | 第23-27页 |
| 2．4．3 速度闭环控制系统仿真 | 第27-30页 |
| 2．5 无刷直流电动机起动过程分析 | 第30-37页 |
| 2．5．1 直流电动机的起动 | 第30-31页 |
| 2．5．2 控制软件实现软起动 | 第31页 |
| 2．5．3 双闭环控制系统实现起动电流控制 | 第31-37页 |
| 2．5．3．1 双闭环控制系统的组成 | 第32页 |
| 2．5．3．2 双闭环控制系统动态数学模型 | 第32-34页 |
| 2．5．3．3 双闭环控制系统电动机起动过程分析 | 第34-37页 |
| 第3章 单片开关稳压电源的研制 | 第37-49页 |
| 3．1 单端反激式开关稳压电源的基本工作原理 | 第37-39页 |
| 3．1．1 高频开关稳压电源的分类与基本电路 | 第37-38页 |
| 3．1．2 单端反激式开关稳压电源的基本工作原理 | 第38-39页 |
| 3．2 TOPSwitch-Ⅱ的内部功能及特点 | 第39-41页 |
| 3．3 TOP224Y设计的单端反激式开关稳压电源 | 第41-45页 |
| 3．3．1 控制芯片的选用 | 第42页 |
| 3．3．2 漏极保护电路 | 第42页 |
| 3．3．3 高频变压器的设计 | 第42-44页 |
| 3．3．4 输出电路设计 | 第44-45页 |
| 3．3．5 反馈电路设计 | 第45页 |
| 3．4 电磁兼容性设计 | 第45-49页 |
| 3．4．1 电磁干扰的来源 | 第45-46页 |
| 3．4．2 减小噪声干扰的措施 | 第46-49页 |
| 3．4．2．1 电路设计 | 第46-47页 |
| 3．4．2．2 高频变压器的制作工艺 | 第47页 |
| 3．4．2．3 印制板布局与布线 | 第47-49页 |
| 第4章 无刷直流电动机控制器的研制 | 第49-63页 |
| 4．1 控制器硬件设计及实现 | 第49-57页 |
| 4．1．1 单片机控制电路 | 第49-51页 |
| 4．1．2 主功率逆变电路 | 第51-52页 |
| 4．1．3 功率驱动电路 | 第52-54页 |
| 4．1．4 隔离电路 | 第54-55页 |
| 4．1．5 电源变换电路 | 第55页 |
| 4．1．6 外围辅助电路 | 第55-57页 |
| 4．1．6．1 转速给定电路 | 第55-56页 |
| 4．1．6．2 看门狗电路 | 第56页 |
| 4．1．6．3 转速检测电路 | 第56-57页 |
| 4．1．6．4 保护电路 | 第57页 |
| 4．2 系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4．2．1 软件实现的功能 | 第57-58页 |
| 4．2．2 主程序设计 | 第58-60页 |
| 4．2．3 软起动程序设计 | 第60页 |
| 4．2．4 定时器/计数器程序设计 | 第60-61页 |
| 4．2．5 外部中断程序设计 | 第61-63页 |
| 第5章 控制器实验及结果分析 | 第63-71页 |
| 5．1 开关电源部分实验 | 第63-65页 |
| 5．1．1 实验结果 | 第63-64页 |
| 5．1．2 结果分析 | 第64-65页 |
| 5．2 无刷直流电动机实验 | 第65-67页 |
| 5．2．1 测试目的 | 第65页 |
| 5．2．2 实验测试及其结果 | 第65-67页 |
| 5．3 实验数据分析 | 第67-69页 |
| 5．4 结论 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 1、本文所做的主要工作 | 第71-72页 |
| 2、技术创新点 | 第72页 |
| 3、有待深入研究的问题 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士学位期间所发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |