基于IPC平台的高性能数字控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·光电经纬仪及其伺服控制系统简介 | 第7-9页 |
| ·光电测量设备中伺服跟踪系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容和基本结构 | 第10-12页 |
| 第2章 数字PID控制 | 第12-21页 |
| ·PID控制原理 | 第12-13页 |
| ·数字PID控制算法 | 第13-17页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第13-15页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第15-17页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第17-21页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第17页 |
| ·遇限削弱积分PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第18-21页 |
| 第3章 基于IPC的数字伺服控制器的设计 | 第21-36页 |
| ·电控系统概述 | 第21-22页 |
| ·电控系统的组成及通讯接口关系 | 第21-22页 |
| ·系统完成的主要功能 | 第22页 |
| ·实时控制的可行性 | 第22-23页 |
| ·PID控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·PID控制结构 | 第23页 |
| ·PID控制软件设计 | 第23-25页 |
| ·数据融合控制器的设计 | 第25-30页 |
| ·系统的数据融合结构 | 第25-27页 |
| ·数据融合控制器的自适应加权算法 | 第27-29页 |
| ·数据融合软件设计 | 第29-30页 |
| ·测控坐标系的转换 | 第30-34页 |
| ·发射系到测量系的直角坐标转换 | 第31-33页 |
| ·测量系的直角坐标到极坐标的转换 | 第33-34页 |
| ·引导数据的状态估计 | 第34-36页 |
| 第4章 主控软件的设计 | 第36-64页 |
| ·伺服控制软件的设计 | 第36-44页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·详细设计 | 第36-44页 |
| ·主控计算机软件的设计 | 第44-64页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·结构设计 | 第44-51页 |
| ·详细设计 | 第51-64页 |
| 第5章 调试及运行结果 | 第64-68页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第64-66页 |
| ·加权后合成出的目标角度过大的问题 | 第64页 |
| ·中断的误触发问题 | 第64-65页 |
| ·显示占用时间过多的问题 | 第65-66页 |
| ·任务中的运行结果 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的创新点 | 第68页 |
| ·今后的工作 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
