| 放射性固体废物回取技术与装置研究 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1．1 放射性固体废物处理技术概况 | 第8-9页 |
| 1．2 放射性固体废物处理技术国内外研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．3 国内外回取装置研究应用的基本情况 | 第11-21页 |
| 1．3．1 俄罗斯的回取装置 | 第12页 |
| 1．3．2 美国的回取装置 | 第12-15页 |
| 1．3．3 德国A1000系统 | 第15-21页 |
| 1．4 放射性固体废物回取、分拣的必要性 | 第21页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 回取装置总体方案设计 | 第23-40页 |
| 2．1 放射性固体废物暂存现状 | 第23-25页 |
| 2．1．1 放射性固体废物暂存设施简介 | 第23页 |
| 2．1．2 放射性固体废物种类和数量简介 | 第23-25页 |
| 2．2 设计的总体目标与要求 | 第25页 |
| 2．3 设计方案的选择 | 第25-34页 |
| 2．3 回取装置设计方案的模拟仿真实验 | 第34-37页 |
| 2．4 回取工艺设计 | 第37-39页 |
| 2．4．1 工艺流程设计 | 第37-38页 |
| 2．4．2 实施方案设计 | 第38-39页 |
| 2．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 系统硬件的组成及设计 | 第40-59页 |
| 3．1 系统的组成 | 第40-41页 |
| 3．2 设计软件简介 | 第41-42页 |
| 3．3 系统组成硬件设计 | 第42-56页 |
| 3．3．2．1 行走机构的设计 | 第44-46页 |
| 3．3．2．2 伸缩升降装置的设计 | 第46-48页 |
| 3．3．2．3 坑内移动机构的设计 | 第48-50页 |
| 3．3．2．4 龙门架立柱的设计 | 第50页 |
| 3．3．2．5 顶部框架的设计 | 第50-56页 |
| 3．4 回取总装配图 | 第56-59页 |
| 第四章 控制系统 | 第59-64页 |
| 4．1 电气控制柜 | 第59-60页 |
| 4．2 摄像监视系统 | 第60页 |
| 4．3 传感器 | 第60页 |
| 4．4 控制变频器 | 第60-61页 |
| 4．6 控制计算机 | 第61页 |
| 4．7 离线编程 | 第61-62页 |
| 4．8 操作系统 | 第62-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| 5．1 研究成果总结 | 第64页 |
| 5．2 尚未解决的问题 | 第64-65页 |
| 5．3 下一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录1 独创性声明 | 第68-69页 |
| 附录2 致谢 | 第69页 |