| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-19页 |
| ·实时系统概况 | 第8-17页 |
| ·什么是实时系统 | 第8-9页 |
| ·实时操作系统RTOS | 第9-10页 |
| ·关于RTOS 的几个重要概念 | 第10-11页 |
| ·衡量操作系统实时性能的几个重要指标 | 第11-12页 |
| ·各种流行的实时操作系统 | 第12-17页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-19页 |
| 第二章 标准Linux 操作系统特性研究 | 第19-33页 |
| ·Linux 的发展回顾 | 第19-20页 |
| ·Linux 与GNU 公用许可证(GPL) | 第20页 |
| ·标准Linux 操作系统的基本特性 | 第20-25页 |
| ·Linux 系统的构成 | 第21-22页 |
| ·Linux 内核 | 第22-25页 |
| ·标准Linux 操作系统的实时性制约因素分析 | 第25-28页 |
| ·Linux 的分时特性 | 第25-26页 |
| ·标准Linux 作为实时操作系统的缺陷 | 第26-28页 |
| ·Linux 的实时性能测试 | 第28-31页 |
| ·中断延迟测试 | 第28-30页 |
| ·上下文切换测试 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 几种流行的LINUX 实时化方案研究 | 第33-42页 |
| ·标准Linux 内核实时化改造 | 第33-38页 |
| ·标准内核实时化改造实例之一——Kurt-Linux | 第33-34页 |
| ·标准内核实时化改造实例之二——Red-Linux | 第34-35页 |
| ·标准内核实时化改造实例之三——Linux/RK | 第35-36页 |
| ·标准内核实时化改造实例之四——Hard-hat Linux | 第36-37页 |
| ·Linux-SRT | 第37-38页 |
| ·双内核实时化方案 | 第38-39页 |
| ·RT-Linux | 第38-39页 |
| ·RTAI | 第39页 |
| ·Linux 实时化方案评价 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 Linux RTAI 实时化方案技术分析 | 第42-55页 |
| ·Linux 可加载内核模块机制 | 第42-44页 |
| ·RTAI 原理与机制 | 第44-45页 |
| ·RTAI 核的实现技术 | 第45-50页 |
| ·深入理解RTHAL | 第45-49页 |
| ·RTAI 主模块的实现 | 第49-50页 |
| ·RTAI 的其他功能子模块 | 第50-51页 |
| ·RTAI 下的实时任务 | 第51-52页 |
| ·RTAI 的实时性能测试 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 RTAI Linux 的实时调度扩展 | 第55-69页 |
| ·实时调度算法 | 第55-57页 |
| ·RTAI 调度机制 | 第57-58页 |
| ·2步调度法——对 RTAI 实时调度的扩展 | 第58-63页 |
| ·2 步调度法的总体框架 | 第58-59页 |
| ·2 步调度法在RTAI 中的具体实现 | 第59-61页 |
| ·RM 和EDF 功能子调度的实现 | 第61-63页 |
| ·2步调度法测试验证 | 第63-67页 |
| 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·研究心得 | 第69-70页 |
| ·进一步的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 RTAI 接口函数清单 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
