| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·输出机动控制问题的概述 | 第7-9页 |
| ·输出机动控制 | 第7-8页 |
| ·输出机动控制研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·输出机动控制在国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·非线性系统的反步设计方法 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10页 |
| ·符号说明 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-15页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定 | 第11-13页 |
| ·李亚普诺夫意义下稳定性概念 | 第12-13页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第13页 |
| ·关于输入状态稳定的相关结论 | 第13-14页 |
| ·Nussbaum函数理论 | 第14-15页 |
| 第三章 不确定非线性系统的输出机动控制问题 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·问题的描述 | 第15-16页 |
| ·自适应机动控制器的设计 | 第16-23页 |
| ·主要结论 | 第23-25页 |
| ·仿真例子 | 第25-28页 |
| 第四章 带有未知控制方向的不确定非线性系统的实用输出机动控制 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·自适应机动控制器的设计 | 第29-38页 |
| ·主要结论 | 第38-40页 |
| ·仿真例子 | 第40-42页 |
| 第五章 具有未建模动态的非线性系统输出机动控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·输出机动控制器设计 | 第44-50页 |
| ·主要结论 | 第50-52页 |
| ·仿真例子 | 第52-54页 |
| 第六章 全文总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |