定置式机车滚动试验台微机控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 机电控制系统概述 | 第7-8页 |
| 1．2 机车定置滚动试验台介绍 | 第8-10页 |
| 1．3 机车滚动试验台常见控制系统介绍 | 第10-13页 |
| 1．4 本试验系统方案介绍 | 第13-14页 |
| 第2章 试验台主电路方案设计 | 第14-22页 |
| 2．1 试验台主电路方案 | 第14-20页 |
| 2．2 主电路关键元器件技术要求 | 第20-22页 |
| 第3章 测控电路设计与控制器设计原理 | 第22-35页 |
| 3．1 控制方案总体介绍 | 第22-24页 |
| 3．2 电流、电压信号检测电路 | 第24-26页 |
| 3．3 测功电机转矩、转速信号检测电路 | 第26-27页 |
| 3．4 电压信号输出电路 | 第27-29页 |
| 3．5 工业控制计算机选型 | 第29-30页 |
| 3．6 控制器设计原理 | 第30-35页 |
| 3．6．1 PID数字控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3．6．2 数字PID控制器的参数整定 | 第31-33页 |
| 3．6．3 前馈控制器设计 | 第33-35页 |
| 第4章 励磁控制系统设计 | 第35-39页 |
| 4．1 励磁系统的控制原理 | 第35-37页 |
| 4．2 信号通道的标定 | 第37-39页 |
| 第5章 同步调速测功电机控制系统设计 | 第39-55页 |
| 5．1 测功电机各参数间的数学关系 | 第39-41页 |
| 5．2 测功电机的开环数学模型 | 第41-44页 |
| 5．3 测功电机开环传递函数中各参数的确定 | 第44页 |
| 5．4 测功电机开环传递函数中各参数的估算 | 第44-47页 |
| 5．5 建立同步调速测功电机闭环控制系统 | 第47-48页 |
| 5．6 同步调速测功电机控制系统控制器设计 | 第48-49页 |
| 5．7 同步调速测功电机控制系统的仿真与分析 | 第49-53页 |
| 5．8 信号通道的标定 | 第53-55页 |
| 第6章 测功电机计算转矩的计算 | 第55-61页 |
| 6．1 机车运行阻力计算 | 第55-59页 |
| 6．2 测功电机的计算转矩计算 | 第59-61页 |
| 第7章 基准测功电机控制系统设计 | 第61-69页 |
| 7．1 建立基准测功电机开环数学模型 | 第61-64页 |
| 7．2 建立基准测功电机闭环控制系统 | 第64-65页 |
| 7．3 基准测功电机控制系统控制器设计 | 第65-66页 |
| 7．4 基准测功电机控制系统的仿真与分析 | 第66-69页 |
| 第8章 系统的抗干扰措施和软件结构 | 第69-80页 |
| 8．1 硬件抗干扰措施 | 第69页 |
| 8．2 软件抗干扰措施 | 第69-73页 |
| 8．3 控制系统的软件结构 | 第73-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
