| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 机器视觉的概况与发展 | 第8-9页 |
| 1．1．1 机器视觉的定义 | 第8页 |
| 1．1．2 机器视觉的发展 | 第8-9页 |
| 1．2 基于机器视觉的啤酒瓶检测系统简介 | 第9-11页 |
| 1．2．1 啤酒空瓶检测的必要性 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内外发展状况 | 第10页 |
| 1．2．3 机器视觉在啤酒灌装线上可以发挥的作用 | 第10-11页 |
| 1．3 本文的主要研究工作 | 第11页 |
| 1．4 本文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 文献综述 | 第13-27页 |
| 2．1 机器视觉系统概述 | 第13-17页 |
| 2．1．1 机器视觉系统的硬件与软件构成 | 第13页 |
| 2．1．2 机器视觉系统硬件平台的分类与对比 | 第13-14页 |
| 2．1．3 机器视觉系统的关键技术 | 第14-17页 |
| 2．2 数字图像处理技术综述 | 第17-23页 |
| 2．2．1 数字图像处理概述 | 第17-18页 |
| 2．2．2 图像处理算法 | 第18-21页 |
| 2．2．3 图像处理系统的体系结构 | 第21-23页 |
| 2．3 DSP处理器综述 | 第23-26页 |
| 2．3．1 DSP处理器的发展和分类 | 第23-24页 |
| 2．3．2 DSP的特点 | 第24-26页 |
| 2．3．3 实时图像处理对DSP芯片的要求 | 第26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 啤酒瓶视觉检测系统总体方案 | 第27-37页 |
| 3．1 检测系统的设计目标 | 第27页 |
| 3．2 检测系统的总体结构 | 第27-28页 |
| 3．3 成像单元 | 第28-30页 |
| 3．3．1 CCD摄像机与镜头的选取 | 第28-29页 |
| 3．3．2 光源与照明方式的设计 | 第29-30页 |
| 3．4 控制单元 | 第30-32页 |
| 3．4．1 啤酒瓶的定位及不合格啤酒瓶的击出 | 第31-32页 |
| 3．4．2 传送带的控制 | 第32页 |
| 3．5 基于DSP的实时图像处理系统总体方案 | 第32-35页 |
| 3．5．1 实时图像处理系统要达到的性能指标 | 第32-33页 |
| 3．5．2 实时图像处理系统的结构 | 第33-34页 |
| 3．5．3 系统的工作流程 | 第34-35页 |
| 3．6 啤酒瓶视觉检测的原理 | 第35-36页 |
| 3．6．1 瓶底与瓶身检测的原理 | 第35-36页 |
| 3．6．2 瓶口检测的原理 | 第36页 |
| 3．7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于DSP的实时图像处理系统 | 第37-62页 |
| 4．1 视频输入处理电路 | 第37-45页 |
| 4．1．1 视频输入处理电路在系统中的作用 | 第37页 |
| 4．1．2 视频解码芯片TVP5145的介绍 | 第37-38页 |
| 4．1．3 采样频率与数字化输出 | 第38-40页 |
| 4．1．4 同步信号与视频剪切 | 第40-42页 |
| 4．1．5 TVP5145的主机接口与寄存器设置 | 第42-45页 |
| 4．2 CPLD全局逻辑控制电路 | 第45-49页 |
| 4．2．1 CPLD逻辑控制的功能 | 第45-46页 |
| 4．2．2 CPLD的I2C模块 | 第46-48页 |
| 4．2．3 图像数据写入FIFO控制模块 | 第48-49页 |
| 4．2．4 DSP读FIFO控制模块 | 第49页 |
| 4．3 DSP数据处理电路的设计 | 第49-57页 |
| 4．3．1 DSP最小系统的结构 | 第49-50页 |
| 4．3．2 TMS320C6201芯片简介 | 第50-51页 |
| 4．3．3 电源电路 | 第51-52页 |
| 4．3．4 引导模式及配置选择电路 | 第52-54页 |
| 4．3．5 FLASH程序存储器 | 第54-55页 |
| 4．3．6 PLL及Clock时钟电路 | 第55页 |
| 4．3．7 FIFO数据缓冲器 | 第55-57页 |
| 4．4 印刷电路板的设计 | 第57-61页 |
| 4．4．1 镜像层与板层的划分 | 第57-58页 |
| 4．4．2 模拟区域与数字区域的隔离 | 第58-59页 |
| 4．4．3 时钟信号的布线 | 第59-60页 |
| 4．4．4 BGA封装的DSP芯片布线 | 第60-61页 |
| 4．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 DSP的软件编程 | 第62-74页 |
| 5．1 Code Composer集成软件开发环境 | 第62页 |
| 5．2 DSP／BIOS的功能与使用 | 第62-64页 |
| 5．3 DSP的中断与DMA设置 | 第64-68页 |
| 5．3．1 中断设置 | 第64-66页 |
| 5．3．2 DMA设置 | 第66-68页 |
| 5．4 检测软件的结构 | 第68-73页 |
| 5．4．1 图像数据的存储方式 | 第68-70页 |
| 5．4．2 图像数据的传输方式 | 第70-71页 |
| 5．4．3 DMA的编程实现 | 第71-73页 |
| 5．4．4 软件的流水线分析 | 第73页 |
| 5．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录1 系统电路原理图 | 第80-84页 |
| 附录2 系统PCB图 | 第84页 |