网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的描述 | 第13页 |
| ·NCS的特点 | 第13-14页 |
| ·NCS中的基本问题和研究现状 | 第14-17页 |
| ·网络诱导的时延 | 第14-15页 |
| ·网络调度 | 第15-16页 |
| ·数据包多包传输 | 第16页 |
| ·丢包 | 第16-17页 |
| ·NCS的控制器设计方法 | 第17-21页 |
| ·确定性控制方法 | 第17-18页 |
| ·随机性控制方法 | 第18-19页 |
| ·现代控制方法 | 第19-20页 |
| ·智能控制方法 | 第20页 |
| ·目前控制器设计中存在的问题 | 第20-21页 |
| ·NCS的两类主要研究方向 | 第21页 |
| ·论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 具有网络诱导时延的NCS分析、建模与控制 | 第23-35页 |
| ·网络诱导的时延的特性分析和建模 | 第23-25页 |
| ·网络诱导时延的NCS的数学建模 | 第25-28页 |
| ·具有固定时延的NCS的控制器设计 | 第28-30页 |
| ·具有噪声干扰的NCS的固定时延补偿 | 第28-30页 |
| ·具有随机时延的NCS的控制器设计 | 第30-34页 |
| ·独立的随机时延和随机控制 | 第30-32页 |
| ·基于LMI的随机时延的补偿 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 网络PI控制系统的模糊逻辑补偿方法的研究 | 第35-53页 |
| ·网络PI控制系统描述 | 第35-37页 |
| ·模糊逻辑补偿 | 第37-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第37-38页 |
| ·模糊逻辑补偿器的设计 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-48页 |
| ·准备知识 | 第40-42页 |
| ·网络PI控制系统稳定的β参数范围的确定 | 第42-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-48页 |
| ·Smith预估模糊补偿器的设计 | 第48-50页 |
| ·Smith预估模糊补偿器的结构 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·网络时延预测方法 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 网络控制系统调度方法的研究 | 第53-69页 |
| ·NCS调度研究的主要内容和特点 | 第53-55页 |
| ·NCS的系统结构 | 第53-54页 |
| ·NCS调度的特点 | 第54-55页 |
| ·实时控制系统与实时调度 | 第55-58页 |
| ·实时调度方法 | 第55-56页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第56-57页 |
| ·实时控制和调度的相互影响 | 第57-58页 |
| ·NCS的网络调度 | 第58-68页 |
| ·RM调度在NCS网络调度中的应用 | 第59-64页 |
| ·基于时间窗口的NCS的网络带宽分配算法 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 网络控制系统的仿真技术研究 | 第69-82页 |
| ·TrueTime仿真软件 | 第69-72页 |
| ·NCS实时仿真系统的设计 | 第72-80页 |
| ·实时仿真系统的原理分析 | 第73-74页 |
| ·NCS仿真中的网络通信设计 | 第74-75页 |
| ·NCS仿真中MATLAB与C++接口的实现 | 第75-77页 |
| ·时钟同步 | 第77-78页 |
| ·网络时延的测量 | 第78-79页 |
| ·仿真实验 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文的主要工作 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目与发表的论文 | 第90页 |
