| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·功能及硬件实现 | 第10页 |
| ·软件结构 | 第10页 |
| ·控制算法 | 第10-11页 |
| ·温控系统设计方案 | 第11-12页 |
| ·论文的安排 | 第12-13页 |
| 第二章 控制算法选择 | 第13-30页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第13-16页 |
| ·PID控制器各参数对控制效果的影响 | 第14-15页 |
| ·PID控制的几种组合形式 | 第15-16页 |
| ·数字PID控制 | 第16-18页 |
| ·位置式PID控制 | 第16-17页 |
| ·增量式PID控制 | 第17页 |
| ·位置式与增量式PID控制的比较与选择 | 第17-18页 |
| ·PID参数自整定方法 | 第18-19页 |
| ·ISTE整定法 | 第18-19页 |
| ·Z-N整定法 | 第19页 |
| ·继电振荡PID参数自整定 | 第19-20页 |
| ·模糊控制简介 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的特点 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的组成 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第23-25页 |
| ·查表法 | 第24页 |
| ·公式法 | 第24-25页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第25-26页 |
| ·粘片机温控系统控制方案选择 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第30-40页 |
| ·温度信号的采集 | 第30-35页 |
| ·温度传感器的选择及工作原理 | 第30页 |
| ·K型热电偶冷端温度补偿方法 | 第30-32页 |
| ·应用MAX6675实现温度采集 | 第32-35页 |
| ·微处理器的选择 | 第35页 |
| ·功率输出电路 | 第35-37页 |
| ·温度设定和显示电路 | 第37-38页 |
| ·硬件系统的可靠性设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 嵌入式实时操作系统的应用 | 第40-57页 |
| ·单片机应用软件开发的模式 | 第40-41页 |
| ·基于裸机的编程 | 第40-41页 |
| ·基于操作系统的编程 | 第41页 |
| ·μC／OS-Ⅱ简介 | 第41-44页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的特点 | 第41-43页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的组成 | 第43页 |
| ·μC／OS-Ⅱ软件体系结构 | 第43-44页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的任务调度机制 | 第44-46页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在单片机中的应用 | 第46-47页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在AVRmega128上的移植 | 第47-54页 |
| ·移植工作内容及编译器选择 | 第47-48页 |
| ·ATmega128的内核结构 | 第48页 |
| ·ATmega128的堆和栈 | 第48-50页 |
| ·μC／OS-Ⅱ for AVRmega128的配置 | 第50-54页 |
| ·系统任务程序的编写 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统实验 | 第57-62页 |
| ·加热炉设计与温度控制要求 | 第57-58页 |
| ·上位PC数据采集 | 第58页 |
| ·加热实验 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 全文总结 | 第62页 |
| 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 独创性声明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |