基于HLA的车路协同系统仿真方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车路协同技术研究现状 | 第12页 |
| ·交通系统建模及仿真研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 2 多分辨率建模及HLA仿真理论基础 | 第15-26页 |
| ·多分辨率建模理论概述 | 第15-20页 |
| ·多分辨率建模的定义 | 第15-16页 |
| ·多分辨率建模的描述规范 | 第16-19页 |
| ·多分辨率建模的常用方法 | 第19-20页 |
| ·高层体系结构概述 | 第20-25页 |
| ·高层体系结构的基本概念 | 第20-23页 |
| ·运行支撑框架介绍 | 第23-24页 |
| ·基于HLA的仿真系统设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车路协同系统的多分辨率建模研究 | 第26-36页 |
| ·车路协同系统概述 | 第26-27页 |
| ·车路协同系统多分辨率模型的建立 | 第27-28页 |
| ·车路协同系统多分辨率模型的数学描述 | 第28-33页 |
| ·车路协同应用场景模型的扩展 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于HLA的车路协同系统仿真框架研究 | 第36-47页 |
| ·车路协同系统仿真联邦的整体设计 | 第36-38页 |
| ·车路协同系统仿真平台整体结构设计 | 第36-37页 |
| ·车路协同系统仿真联邦成员功能模块设计 | 第37-38页 |
| ·车路协同通信原语的联邦FOM/SOM设计 | 第38-44页 |
| ·车路协同系统仿真平台高层模型 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 车路协同系统仿真实现 | 第47-60页 |
| ·pRTI1.3软件环境 | 第47-48页 |
| ·系统实时性改进策略研究 | 第48-52页 |
| ·联邦成员的时间管理策略 | 第48-49页 |
| ·基于PTP协议的高精度仿真时钟同步方法 | 第49-52页 |
| ·仿真管理器联邦成员实现 | 第52-56页 |
| ·仿真管理器联邦成员功能分析 | 第52-53页 |
| ·基于谷歌地图的交通状态显示 | 第53-54页 |
| ·仿真管理器联邦成员功能实现 | 第54-56页 |
| ·车路协同系统仿真联调 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 图索引 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
