| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·问题的提出 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·非线性控制理论研究现状 | 第8-9页 |
| ·非线性大系统分散控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文所作的工作 | 第11-13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·本论文解决的关键问题 | 第13页 |
| ·本论文的创新之处 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 分散控制系统的精确线性化 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第16-17页 |
| ·主要结论 | 第17-21页 |
| ·例子 | 第21-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第三章 不确定关联大系统的分散鲁棒控制器的设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·一类不确定组合大系统的状态反馈分散控制 | 第26-29页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第26-27页 |
| ·系统的全局指数稳定 | 第27-29页 |
| ·一类具有相似结构的不确定非线性关联大系统的分散鲁棒控制 | 第29-33页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第29-30页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·一类线性不确定时滞大系统的分散鲁棒控制 | 第33-36页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第33-34页 |
| ·状态反馈分散控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·例子 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第四章 It(?)型随机大系统分散鲁棒控制研究 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第39-41页 |
| ·状态反馈分散鲁棒自适应控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |