末敏弹稳态扫描平台动态数字仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景与研究的意义 | 第9-10页 |
| ·概念的解释和关键技术 | 第10-12页 |
| ·末敏弹的发展现状 | 第12-15页 |
| ·本文所要进行的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 模型的说明 | 第16-21页 |
| ·炮射有伞末敏弹的工作过程 | 第16-19页 |
| ·末敏弹的工作流程 | 第16-17页 |
| ·末敏弹伞弹稳态扫描装置的工作过程 | 第17-18页 |
| ·扫描轨迹形成机理 | 第18-19页 |
| ·末敏弹稳态扫描段模型的简化说明 | 第19-20页 |
| ·末敏弹稳态扫描段模型的建立说明 | 第20-21页 |
| 3 方程的建立 | 第21-35页 |
| ·坐标系及其变换 | 第21-24页 |
| ·坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第22-24页 |
| ·运动方程的建立 | 第24-35页 |
| ·降落伞运动方程的建立 | 第24-31页 |
| ·弹体运动方程的建立 | 第31-35页 |
| 4 方程的简化 | 第35-48页 |
| ·各刚体质心速度及加速度的关系 | 第35-40页 |
| ·各刚体质心矢径关系 | 第35页 |
| ·各刚体角速度关系 | 第35-36页 |
| ·各刚体角加速度关系 | 第36-37页 |
| ·各刚体速度关系 | 第37-38页 |
| ·各刚体加速度关系 | 第38-40页 |
| ·方程的化简 | 第40-46页 |
| ·小节 | 第46-48页 |
| 5 算例结果分析及弹道修正 | 第48-59页 |
| ·求解的方法 | 第48页 |
| ·计算的结果 | 第48-52页 |
| ·对结果的分析 | 第52-53页 |
| ·结构参数对扫描参数的影响 | 第53-54页 |
| ·末敏弹弹重对落速和转速的影响 | 第53-54页 |
| ·静态悬挂角对扫描角的影响 | 第54页 |
| ·末敏弹系统的弹道修正 | 第54-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 6 三维适时仿真动画软件的实现 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·三维适时动画的实现机理 | 第60-61页 |
| ·三维动画软件的实现功能介绍 | 第61页 |
| ·技术问题的具体解决方法 | 第61-72页 |
| ·背景图形的绘制 | 第61-66页 |
| ·伞弹系统的实现 | 第66-69页 |
| ·动画的产生和初始化的实现 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 7 结束语 | 第73-74页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·有待解决的问题 | 第73页 |
| ·进一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
